導(dǎo)航：安全管理網(wǎng)>> 安全論文>> 交通安全論文>>正文

汽車制動性能檢測的抗干擾措施

文檔作者：陳濤文檔來源：廣州白云工商高級技工學(xué)校		點(diǎn) 擊數(shù)：	更新時間： 2022年03月19日
下載地址：點(diǎn)擊這里	文件大?。?704.43 KB 共3頁	文檔格式： PDF	下載點(diǎn)數(shù)： 1 點(diǎn)（VIP免費(fèi)）

全屏查看

內(nèi)容預(yù)覽 [文件共3頁]

本文件共3頁，如需編輯使用，請下載。

注：預(yù)覽效果可能會出現(xiàn)部分文字亂碼（如口口口）、內(nèi)容顯示不全等問題，下載是正常的。

	文件大?。?04.43 KB 共3頁文件格式：PDF 下載點(diǎn)數(shù)：1 點(diǎn)（VIP會員免費(fèi)）

下一篇：瀝青路面預(yù)防性養(yǎng)護(hù)中裂縫病害處置措施

上一篇：空中交通管制員不安全行為糾正

文本預(yù)覽

僅提取頁面文字內(nèi)容，供快速閱讀使用。

研窄與
汽車制動性能檢測的抗干擾措施
陳 濤
(廣州白云工商高級技工學(xué)校， 廣東廣州 510450)
車制動性能檢測結(jié)果的干擾因素，提出了一種通過軟件濾波解決問題的措施。
能檢測；干擾：軟件濾波
文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009—9492(2010)08—0089—03
制動性能檢測是汽車安全性能檢測的重點(diǎn)項(xiàng)目之一，
近年來隨著汽車制造工藝的進(jìn)步及高速公路的飛速發(fā)展，
汽車行駛速度大大提高。汽車的制動性能對保障交通安全
就顯得更加重要。GB7258—2004 《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條
件》對汽車制動性能的評價提出了更嚴(yán)格和具體的要求，
除了要檢測各輪最大制動力、阻滯力、駐車制動力等常用
參數(shù)外。還要檢測同軸左、右輪制動力上升過程差，制動
力協(xié)調(diào)時間，整車制動比等核心參數(shù)。同時，為了滿足對
汽車制動系故障診斷的需要，還必須對整個制動力上升、
保持及釋放過程進(jìn)行全面的測試?。
汽車制動性能檢測控制系統(tǒng)是由計(jì)算機(jī)、檢測設(shè)備、
電子元件、電子線路等相互連接而成的一個有機(jī)的整體。
這些電子設(shè)備所處的工作環(huán)境通常都比較惡劣，存在著各
種自然或人為的干擾因素致使檢測數(shù)據(jù)失真。通常一些車
輛在檢測結(jié)果不合格后返修。修理廠維修人員卻不能檢查
出問題所在，造成所謂的“假不合格” 車輛。這不但增加
了車主無謂的經(jīng)濟(jì)損失和心理上的極大不安，而且使檢測
機(jī)構(gòu)的聲譽(yù)受損。所以檢測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、可靠性就成為
汽車制動性能檢測系統(tǒng)的關(guān)鍵。本文分析了影響汽車制動
性能檢測結(jié)果的干擾因素，并提出了一種通過軟件濾波解
決問題的措施。
1干擾的形成及治理措施
形成干擾必須具備三個條件： 干擾源、對干擾敏感的
接收電路、干擾源到接收電路的耦合通道。如圖1所示。
在汽車制動性能檢測中，主要存在空間輻射干擾、信
號通道干擾、電源干擾和數(shù)字電路引起的干擾?？垢蓴_就
收稿El期：2010—02—25
是針對干擾的產(chǎn)生性質(zhì)、傳播途徑、侵入的位置和侵人的
形式，采取適當(dāng)?shù)姆椒ㄏ蓴_源，抑制耦合通道，減弱
電路對噪聲干擾的敏感性，通常需要采取“綜合治理” 的
措施。在系統(tǒng)的研發(fā)過程中，主要采取了以下措施。
干擾源I -'~1干擾信號I N 耦合通道 = 接收電路 = 干擾形成
圖1 干擾的形成
(1) 電源干擾的抑制。檢測系統(tǒng)單獨(dú)供電。把計(jì)算
機(jī)、信號采集模塊的供電與制動電機(jī)控制箱和檢測設(shè)備的
供電以及其它電器供電三者分開。計(jì)算機(jī)儀表供電端采用
穩(wěn)壓電源和不間斷電源。
(2)接地技術(shù)。正確的接地，接地線短而粗。信號
地、功率地、保護(hù)地分別自成系統(tǒng)。最后匯集于一點(diǎn)并與
大地相連，使整系統(tǒng)地處于地電位，避免接地混亂。
(3)電場、磁場干擾的抑制。采用由導(dǎo)電性能良好的
金屬作屏蔽盒。將控制制動電機(jī)的接觸器、繼電器等元件
規(guī)劃在獨(dú)立的金屬控制箱內(nèi)，并保持和電子裝置的有效距
離。
(4)接口電路抗干擾技術(shù)。利用RC或RL濾波環(huán)節(jié)
消除或抑制直流電源回路因負(fù)載變化引起的干擾。如圖2
中Cl是電源去耦電容，RC2為級間去耦電路。
(5)通道干擾的抑制。所有信號線都采用屏蔽線。并
將屏蔽層單端接地。在走線方面，把信號與電源線分開布
設(shè)；印刷電路板上，制動力信號(模擬)部分和第三滾筒
信號(脈沖)部分分開敷設(shè)，印刷版采取敷銅屏蔽。先將
力傳感器電壓信號進(jìn)行V／I轉(zhuǎn)換后在模擬通道傳輸，然后
選用高增益、高精度、低功耗的RCV420芯片進(jìn)行I／V變
化，并進(jìn)行放大供給后續(xù)電路處理，以減少干擾等等。
級闖去耦 電源去耦
圖2 濾波環(huán)節(jié)電路
2軟件濾波去干擾
上述措施屬于硬件方面的抗干擾措施。實(shí)踐證明這不
能解決所有的干擾問題。比如，阻滯力和制動力的檢測結(jié)
果偏大的問題，通常在信號輸入端增加濾波電路．這固然
使測得的阻滯力降低了，但同時也使制動力的數(shù)據(jù)失真。
對于這些干擾僅靠硬件改進(jìn)是不夠的．還需用軟件濾波來
進(jìn)一步克服干擾，以提高系統(tǒng)的可靠性和檢測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確
性。
2．1軟件濾波的定義及優(yōu)點(diǎn)
軟件濾波即是通過軟件算法將數(shù)據(jù)進(jìn)行適當(dāng)處理．從
而屏蔽掉噪聲和干擾雜波信號。獲得可用的真實(shí)數(shù)據(jù)的一
種方法，也可以說是通過程序處理的方式完成數(shù)據(jù)采集信
號的處理。
軟件濾波與硬件濾波相比具有以下幾個優(yōu)點(diǎn) ：
(1)無須增加硬件設(shè)備，其可靠性高、穩(wěn)定性好、成
本低：
(2)可適用于低頻信號(如0．01Hz)，克服了硬件濾
波器的缺陷：
(3)可以根據(jù)不同的信號采用不同的濾波算法或參
數(shù)．具有靈活、方便、功能強(qiáng)的特點(diǎn)。
2．2實(shí)現(xiàn)軟件濾波的方法
汽車制動性能檢測系統(tǒng)的軟件濾波方法主要有以下幾
種。
(1)限幅濾波法(又稱程序判斷濾波法)
方法：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定兩次采樣允許的最大偏差值(設(shè)
為A)每次檢測到新值與上次值之差< ，則本次值有效；
如果本次值與上次值之差>A。則本次值無效，用上次值代
替本次值。優(yōu)點(diǎn)：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干
擾；缺點(diǎn)：無法抑制周期性的干擾，平滑度差。
(2)中位值濾波法
方法：連續(xù)采樣n次(n取奇數(shù))，取中間值為本次有
效值。優(yōu)點(diǎn)：能有效克服因偶然因素引起的波動干擾：缺
點(diǎn)：對流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜。
(3)算術(shù)平均濾波法
方法： 連續(xù)取n個采樣值進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算．n值較
大時：信號平滑度較高，但靈敏度較低；n值較小時：信
號平滑度較低，但靈敏度較高。優(yōu)點(diǎn)：適用于對一般具有
隨機(jī)干擾的信號進(jìn)行濾波，這樣信號的特點(diǎn)是有一個平均
值，信號在某一數(shù)值范圍附近上下波動：缺點(diǎn)：對于測量
速度較慢或要求數(shù)據(jù)計(jì)算速度較快的實(shí)時控制不適用．較
浪費(fèi)RAM。
(4)遞推平均濾波法
方法：把連續(xù)取n個采樣值看成一個隊(duì)列．隊(duì)列的長
度固定為n，每次采樣到一個新數(shù)據(jù)放入隊(duì)尾．并扔掉原
來隊(duì)首的一次數(shù)據(jù)。把隊(duì)列中的n個數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)
算，就可獲得新的濾波結(jié)果。優(yōu)點(diǎn)：對周期性干擾有良好
的抑制作用，平滑度高，適用于高頻振蕩的系統(tǒng)； 缺點(diǎn)：
靈敏度低，對偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑制作用較差．不
易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差。不適用于脈沖
干擾比較嚴(yán)重的場合，較浪費(fèi)RAM。
(5)一階滯后濾波法
方法：取a=0—1，本次濾波結(jié)果= (1一口)×本次采樣
值+0×上次濾波結(jié)果。優(yōu)點(diǎn)：對周期性干擾具有良好的抑
制作用，適用于波動頻率較高的場合；缺點(diǎn)：相位滯后，
靈敏度低，滯后程度取決于a值大小，不能消除濾波頻率
高于采樣頻率的1／2的干擾信號。
(6)加權(quán)遞推平均濾波法
方法：是對遞推平均濾波法的改進(jìn)， 即不同時刻的數(shù)
據(jù)加以不同的權(quán)，通常是越接近現(xiàn)時刻的數(shù)據(jù)，權(quán)取得越
大。給予新采樣值的權(quán)系數(shù)越大，則靈敏度越高，但信號
平滑度越低。優(yōu)點(diǎn)：適用于有較大純滯后時間常數(shù)的對
象， 和采樣周期較短的系統(tǒng)；缺點(diǎn)：對于純滯后時間常數(shù)
較小，采樣周期較長， 變化緩慢的信號不能迅速反應(yīng)系統(tǒng)
當(dāng)前所受干擾的嚴(yán)重程度。濾波效果差。
(7)消抖濾波法
方法：設(shè)置一個濾波計(jì)數(shù)器，將每次采樣值與當(dāng)前有
效值比較：如果采樣值=當(dāng)前有效值，則計(jì)數(shù)器清零； 如
果采樣值<>當(dāng)前有效值，則計(jì)數(shù)器+1，并判斷計(jì)數(shù)器是
否>=上限Ⅳ (溢出)；如果計(jì)數(shù)器溢出， 則將本次值替換
當(dāng)前有效值。并清計(jì)數(shù)器。優(yōu)點(diǎn)：對于變化緩慢的被測參
數(shù)有較好的濾波效果．可避免在臨界值附近控制器的反復(fù)
開／關(guān)跳動或顯示器上數(shù)值抖動： 缺點(diǎn)：對于快速變化的
參數(shù)不宜：如果在計(jì)數(shù)器溢出的那一次采樣到的值恰好是
干擾值．則會將干擾值當(dāng)作有效值導(dǎo)人系統(tǒng)。
2-3軟件濾波在制動檢測中的應(yīng)用
以上介紹了幾種常見的濾波方法，但在汽車制動性能
檢測中所面臨的隨機(jī)干擾不是單一的，通常既要消除尖脈
研究與
沖的干擾又要使數(shù)據(jù)平滑。僅僅使用上述一種方法很難達(dá)
到預(yù)期的效果．本文采用未知有理數(shù)濾波方法， 可以較好
地解決這個問題。
其原理是：測量結(jié)果是一個未確知數(shù)A= [[minV ，
l

網(wǎng)友評論 more

交通安全論文最新內(nèi)容

02-21