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建筑施工機械及安全操作

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建筑施工機械大全

備注：工程機械是機械行業(yè)中發(fā)展迅速、很有代表性的一類機械,它集成了機電液聲光等多方面的先進技術(shù).
主要內(nèi)容
第一節(jié)混凝土施工機械
第二節(jié)土石方施工機械
第三節(jié)安全操作規(guī)程

第一節(jié)混凝土攪拌機

一、攪拌機的工作原理和類型
1、攪拌機的工作原理及特點
    攪拌機的工作原理，有自落式和強制式兩大類。
  GB/T9142-2000(混凝土攪拌機）的術(shù)語：
       自落式攪拌機：攪拌物料由固定在攪拌筒內(nèi)的葉片帶至高處，靠自重下落進行攪拌的攪拌機。
       強制式攪拌機：攪拌物料由旋轉(zhuǎn)的攪拌葉片強制攪拌的攪拌機。
              
           自落式攪拌機拌筒內(nèi)壁沿圓周設(shè)置有若干攪拌葉片。工作時，拌筒繞其軸線(水平或傾斜)回轉(zhuǎn)，靠葉片對物料進行分割、提升，物料又在重力作用下灑落、沖擊，從而使各部分物料的相互位置不斷地重新分布，以此進行攪拌。
          自落式攪拌機結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，易損件少，維修方便，功率消耗??；但攪拌作用不夠強烈，生產(chǎn)率較低。它主要用于攪拌較大粒徑、重骨料、塑性混凝土。
    
         強制式攪拌機的工作裝置主要由垂直設(shè)置在拌筒內(nèi)的轉(zhuǎn)軸及軸上安裝的若干攪拌葉片組成。工作時，轉(zhuǎn)軸帶動葉片轉(zhuǎn)動，葉片對物料進行強制的剪切、推壓、翻滾和拋出等作用，使物料在劇烈的相對運動中得到均勻的攪拌。
            強制式攪拌機攪拌強烈、均勻，生產(chǎn)率高;但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，葉片磨損大，功耗大，修護費用高，并對骨料的粒徑有嚴(yán)格限制。這種攪拌機特別適于攪拌干硬性、低流動性混凝土和輕骨料混凝土。

攪拌機的工作原理圖
2、攪拌機其它分類：
按攪拌筒軸線固定與否分為不傾翻式和傾翻式。
按外形不同分為錐形和盤形。（鼓形已淘汰）。
按攪拌機的工作性質(zhì)分為周期式和連續(xù)式
按攪拌機作業(yè)地點情況分為固定式和移動式。
攪拌機型號說明: 
自落式JZM-350
J-攪拌機；
Z-錐形反轉(zhuǎn)出料(F:錐形傾翻出料) 
M-拌筒以摩擦輪傳動(C:拌筒以齒圈傳動)；對JZ型還有（R:內(nèi)燃機驅(qū)動; Y-液壓上料）
350-出料容量為350L

強制式JDY-500C
J-攪拌機；
D-單臥軸式(S:雙臥軸式；W:渦槳式；X:行星轉(zhuǎn)盤式)
Y-液壓上料
500-出料容量為500L

二、混凝土攪拌機的主要機構(gòu)    主要由以下機構(gòu)組成：傳動裝置、上料機構(gòu)、配水系統(tǒng)、攪拌機構(gòu)、卸料機構(gòu)等。    其中，攪拌機構(gòu)是攪拌機的主要工作機構(gòu)。它由攪拌筒、攪拌軸、攪拌葉片等組成。    各機構(gòu)具體情況，在以下結(jié)合典型攪拌機進行介紹。
三、典型攪拌機
1、JZ型錐形反轉(zhuǎn)出料攪拌機
            JZ型攪拌機的拌筒為雙錐形。拌筒正轉(zhuǎn)時作自落式攪拌，反轉(zhuǎn)時出料，故此得名。
            攪拌作用強烈，能耗小，運轉(zhuǎn)可靠，維修方便，且結(jié)構(gòu)簡單，但其出料葉片影響了拌筒容積的利用，且反轉(zhuǎn)出料時出現(xiàn)帶載起動的工況，故不易制成大容量的攪拌機。
            該機適于攪拌粒徑不超過80mm的重骨料、塑性和低流動性混凝土。
JZC250型攪拌機
上料系統(tǒng)及底盤
         
     該機型大多采用翻斗式的上料系統(tǒng)。由料斗提升機構(gòu)2來控制料斗1的上升或下落，底盤由槽鋼焊成，其下部裝有輪胎4，前端裝有牽引架6。鑄鐵的前支輪5用于該機的短距離轉(zhuǎn)移。底盤的4角均設(shè)有可調(diào)支腿3，工作時由支腿承受整機的重量。拖行時需將支腿和前支輪全部收起。

如圖所示，攪拌系統(tǒng)由電動機1、齒輪減速箱2、拌筒傳動3、拌筒4、主攪拌葉片5(一對)、副攪拌葉片6(一對)、出料葉片7(一對)等組成。
            其中，葉片5又稱低葉片，與拌筒中部的內(nèi)壁直接相連;葉片6又稱高葉片，通過撐腳與拌筒內(nèi)壁相連。兩對葉片均傾斜布置。出料葉片呈螺旋狀，旋向與低葉片相同，與高葉片相反。
攪拌系統(tǒng)
工作時，電動機經(jīng)齒輪減速箱驅(qū)動拌筒回轉(zhuǎn)。拌筒正轉(zhuǎn)時，高、低葉片既提升物料，又使物料沿軸向左右竄動;出料葉片也將物料向筒內(nèi)推移;兩端的錐形筒體亦協(xié)助攪拌。因此，在灑落、沖擊物料的同時，又形成沿軸向的往返交叉料流，故強化了攪拌作用，提高了攪拌質(zhì)量和效率。
卸料時，拌筒反轉(zhuǎn)，出料葉片的螺旋面將混凝土向拌筒外推移，在低葉片的協(xié)助下卸出混凝土。 
2、JW型渦槳攪拌機
JW型攪拌機由傳動系統(tǒng)、進出料裝置、攪拌裝置、操縱機構(gòu)、配水系統(tǒng)及底盤等組成。 
  
JW-500型
JW型攪拌機屬立軸式強制攪拌機。工作時，葉片對物料進行剪切、擠壓、翻轉(zhuǎn)和拋出等作用，使物料形成交叉料流，受到強烈的攪拌。
該機攪拌時間短、攪拌質(zhì)量高，操縱靈活，卸料徹底。但能耗大，攪拌裝置的磨損也大;內(nèi)筒壁的設(shè)置雖減少了攪拌的低效區(qū)，但也減少了拌筒的有效容積。
該機適合攪拌細(xì)骨料、輕骨料、干硬性混凝土，亦可用作砂漿的拌合。
進出料裝置 
      上料斗9與斗底7以鉸銷8相連，斗底滾輪6供斗底沿軌道5運動之用。當(dāng)上料斗提升至上止點時，斗體滾輪10進入水平軌道，斗底滾輪繼續(xù)前進，從而迫使斗底繞鉸銷轉(zhuǎn)動，撞開上料斗的卸料口門。物料經(jīng)接料口11進入拌筒。出料時，扳動手柄12旋開扇形出料門13，在攪拌葉片的協(xié)助下卸出混凝土。 
攪拌裝置
      
      外筒壁19與內(nèi)筒壁20之間的環(huán)形槽就是攪拌工作腔。在拌筒中心、蝸輪軸上方連接有轉(zhuǎn)子21，轉(zhuǎn)子上裝有一組攪拌葉片22和一對內(nèi)外刮刀23、24。在葉片攪拌的同時，刮刀將粘附于內(nèi)、外筒壁的物料刮下參與攪拌。
料斗操縱機構(gòu)

當(dāng)扳動上料手柄15時，內(nèi)脹離合器17結(jié)合，外制動帶16松開，卷筒18被驅(qū)動而卷起鋼絲繩，拖動上料斗上升，在上料斗的斗體滾輪碰到行程止點的限位擋板時，通過連動杠桿可使手柄復(fù)位，離合器脫開，外制動帶抱緊。此時，上料斗停止運行并卸料。當(dāng)扳動料斗下降手柄14使外制動帶松開時，上料斗則靠自重下降，可由外制動帶控制其下降速度。
四、攪拌機使用注意事項
(1)混凝土攪拌機的安裝要求:混凝土攪拌機應(yīng)選擇地面平整、堅硬的地方就位。支腿要調(diào)整到水平位置，支承攪拌機全重，不能使輪胎受力。機架用枕木墊起支牢，并應(yīng)找平。安裝時，自落式混凝土攪拌機一般要使進料口一側(cè)稍抬高30mm~50mm，以適應(yīng)上料時所產(chǎn)生的偏重。為防止攪拌機遭受雨淋，應(yīng)搭設(shè)機棚。
(2)攪拌機使用前，必須按“十字”法(調(diào)整、緊固、潤滑、清潔、防腐) 要求檢查離合器、制動器是否靈敏可靠、鋼絲繩有否損壞、傳動帶松緊度是否合適等。

（3）安全操作:攪拌機在使用中，要嚴(yán)防砂、石等物料落入機械運轉(zhuǎn)部分，料斗起升后，嚴(yán)禁有人在料斗下通過或停留，以免制動機構(gòu)失靈時發(fā)生事故。如果必須在斗下檢修或進行清理時，應(yīng)先停機，后將上料斗固定方可進行。操作者在作業(yè)中必須堅守崗位，隨時注意機械運轉(zhuǎn)情況，如發(fā)現(xiàn)不正常的音響或其他問題時，要立即停車、切斷電源進行檢修; 
  
(4)作業(yè)完畢:每天工作完畢后，必須將攪拌筒內(nèi)、外積灰粘渣清除干凈，料筒內(nèi)不得有積水，以免料筒內(nèi)壁及葉片生銹或被凝結(jié)，清洗后的污水，應(yīng)引入積水坑內(nèi)或由排水溝排出，不準(zhǔn)在機旁任其自流。

第二節(jié)砼攪拌樓和攪拌站(簡介）-GB/T10171-2005
一、混凝土攪拌站（樓）
英文：Concrete mixing plant (tower)
　用于生產(chǎn)混凝土的成套設(shè)備。由供料、貯料、配料、攪拌、出料、控制等系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)部件組成。
二、混凝土攪拌站（樓）型號
　　 由混凝土攪拌站（樓）的組代號、裝機臺數(shù)、攪拌機形式代號、主參數(shù)和變型或更新代號等組成。
其中，組代號HZ為混凝土攪拌站，HL為混凝土攪拌樓；
裝機臺數(shù)（在最前）用阿拉伯?dāng)?shù)字標(biāo)準(zhǔn)，單機可省略；
攪拌機型式代號S為雙臥軸式，D為單臥軸式，T為行星式，W為渦漿式，F(xiàn)為錐形傾斜出料式，Z為錐形反轉(zhuǎn)出料式；
主參數(shù)代號為生產(chǎn)率，單位ｍ3/h；變更或更新代號用A、B、C…表示。 
第三節(jié)混凝土輸送機械 
              將攪拌好的混凝土輸送到澆灌點，所使用的機械設(shè)備有手推車、翻斗車、起重機、混凝土攪拌輸送車、混凝土輸送泵等。
              一般情況下，多采用手推車、翻斗車，起重機等配合作業(yè)來完成混凝土的水平、垂直輸送。
             在集中攪拌或使用商品混凝土的情況下，從生產(chǎn)廠到施工現(xiàn)場的混凝土輸送，因運距較長、運量較大，宜采用混凝土攪拌輸送車；在施工現(xiàn)場宜采用混凝土輸送泵等。

一、混凝土攪拌輸送車
1、組成
             混凝土攪拌輸送車由攪拌裝置和載重汽車底盤組成。
           其中，攪拌裝置由傳動系統(tǒng)、攪拌筒、進出料裝置、氣壓供水系統(tǒng)等組成 。 
傳動系統(tǒng) 
            一般采用液壓機械傳動 ，典型結(jié)構(gòu)為：動力引出裝置—變量液壓泵—控制閥—定量液壓馬達—行星齒輪減速器—齒輪聯(lián)軸器—攪拌筒。
            攪拌筒由浮動支承和托輪7(兩只)三點支承，且拌筒軸線與水平成16°~20°夾角。  
攪拌筒

1攪拌筒；2帶狀螺旋葉片；3進料導(dǎo)管；4進料斗
         
      攪拌筒呈梨形，筒底封閉，筒口兼作進、出料口。筒內(nèi)焊有兩條相同旋向的帶狀螺旋葉片，相間布置。拌筒正轉(zhuǎn)攪拌、反轉(zhuǎn)卸料。在筒口處沿兩葉片內(nèi)焊有一段進料導(dǎo)管，引導(dǎo)進料斗的進料。導(dǎo)管外壁與筒口形成的環(huán)形空間為實際出料口。  
     進料斗8與拌筒內(nèi)進料導(dǎo)管相連。門形支架9上有一對固定卸料槽10，可將拌筒出料口卸出的混凝土引導(dǎo)至下方的活動卸料槽11進行卸料?；顒有读喜鄣膬A斜角和水平方位可分別由調(diào)節(jié)桿12和轉(zhuǎn)盤13進行調(diào)節(jié)。

進出料裝置 
    
2、工作方式

預(yù)拌混凝土攪動輸送
            輸送車從混凝土工廠裝入已拌好混凝土。行駛中，拌筒以1-3r/min的轉(zhuǎn)速作緩慢攪動，以防分層離析。到達澆灌現(xiàn)場卸料。攪動輸送的運距一般在l0km以內(nèi)。 （運送已拌好的混凝土）
            這是最常用的工作方式。
濕料攪拌輸送
            輸送車在配料站按比例裝入水泥、砂石和水。行駛中，拌筒以8-12r/min的轉(zhuǎn)速進行攪拌，一直到澆灌現(xiàn)場，卸出混凝土。（邊行使邊攪拌）
            這樣可延長運距，但混凝土質(zhì)量不如前一種方式。
干料注水?dāng)嚢栎斔?
            攪拌筒內(nèi)只裝干拌合料，并往車內(nèi)水箱加入攪拌用水。行駛中，在適當(dāng)時候向拌筒內(nèi)噴水?dāng)嚢?，到達澆灌現(xiàn)場時即可卸料。
            此方式適于運距更長的場合。

二、砼輸送泵及泵車
1、混凝土輸送泵
             混凝土泵是將機械能轉(zhuǎn)換為流動混凝土的壓力能，并經(jīng)水平、垂直的輸送管道，將混凝土連續(xù)輸送至澆灌地點的設(shè)備。
             混凝土泵的類型較多，其中的雙缸液壓活塞泵應(yīng)用較為普遍。
閘板式雙杠活塞泵構(gòu)造圖：

1料斗； 2、3閘板； 4液壓活塞； 5水箱；6、7活塞；8、9混凝土缸；10Y形管
工作過程
             工作時，由攪拌機或攪拌輸送車卸出的混凝土裝入料斗，液壓控制油路使閘板2、3分別移至圖示位置，將混凝土缸8與Y形管10連通、混凝土缸9與料斗連通。液壓活塞4在液壓力作用下以圖示方向移動，并通過活塞桿帶動活塞7作相應(yīng)運動。兩砼缸一排（缸8）一吸（缸9）。液壓油路隨即換向，使閘板換位、活塞換向，兩混凝土缸的吸、排料行程也相應(yīng)交換。如此反復(fù)交替、循環(huán)，將混凝土經(jīng)Y形管和輸送管道不斷地壓送至澆灌點。 
2、混凝土泵車
            混凝土泵車是一種汽車臂架式混凝土泵，它不但移動方便，到達施工點后無需大量的準(zhǔn)備工作即可進行作業(yè)，而且能將混凝土直接輸送至澆灌點，大大提高了布料和澆灌作業(yè)的效率。
            下圖為IPF85B-2型混凝土泵車的布料裝置。它主要由動力系統(tǒng)、混凝土泵送系統(tǒng)、布料裝置、潤滑系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、底盤等部分組成。
  
泵車作業(yè)時，混凝土由攪拌輸送車加入帶攪拌裝置的料斗1中，攪拌后再經(jīng)泵送系統(tǒng)不斷壓入Y形管2、錐形管3、固定輸送管4，再送進布料裝置。 
楚天-IPF85B-2型泵車的布料裝置
布料裝置由回轉(zhuǎn)盤6及固定于盤上的臂架基節(jié)7、下臂9、中臂10、上臂11及附裝于臂架上的活動輸送管8、橡膠連接軟管12、橡膠端部軟管13等組成。
下、中、上臂的長度分別為6.5m、5.3m、5.6m；動作角度分別為0°-90°、180°、270°。 
臂架端部可達地面以上20.7m、地面以下7.6m，整個臂架能隨回較盤作360°回轉(zhuǎn)，臂端的活動半徑可達17.4m。布料裝置可在上述范圍內(nèi)靈活地變動澆灌位置;小范圍的混凝土攤鋪則由人工擺動橡膠軟管來完成。
作業(yè)前，須打好四只支腿5，以保證車身穩(wěn)定;作業(yè)完畢，三段臂成Z形折疊于車身上部，收回支腿，泵車即可行駛。
第四節(jié)混凝土振動器 
一、混凝土振動器分類 
振動器按振動的方式分為內(nèi)部振動器、外部振動器、振動臺等，按產(chǎn)生振動的原理分為行星式和偏心式。
按振動頻率分為低頻(2000-5000min-1)、中頻(5000-8000min-1、高頻(8000-12000min-1)等
按其原動力的不同可分為電動式、內(nèi)燃式、風(fēng)動式和液壓式等。

二、內(nèi)部振動器
            內(nèi)部振動器，也叫插入式振動器，其工作部分由一個棒狀空心圓柱體及棒內(nèi)的振動子組 成，稱為振動棒。在動力驅(qū)動下，振動棒產(chǎn)生振動，在20-30s的時間內(nèi)，就能將棒體四周約10倍于棒徑范圍的混凝土振動密實，效率較高。
            
混凝土內(nèi)部振動器和振動棒
            內(nèi)部振動器適用于深度和厚度較大的混凝土結(jié)構(gòu)和構(gòu)件，如基礎(chǔ)、梁、柱、墻、厚板等的振實，尤其適用于鋼筋分布密集的結(jié)構(gòu)。
            電動式內(nèi)部振動器具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、耗能小、效率高等優(yōu)點，應(yīng)用最為廣泛。
1、電動式內(nèi)部振動器分類：
按電動機與振動子之間傳動形式的不同，分為軟軸式和直聯(lián)式兩種。
             軟軸式振動器的電動機通過一根傳動軟軸與振動棒相聯(lián)，振動棒小巧靈活，但軟軸對傳動轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速都有一定的限制。軟軸式振動器在建筑工程中應(yīng)用普遍。
            直聯(lián)式的電動機直接置于振動棒內(nèi)部的上端，電機的轉(zhuǎn)子與棒內(nèi)的振動子組成一個構(gòu)件，直聯(lián)式簡化了傳動，但棒徑較大、棒體較重，不便于手持作業(yè)，多采用機械懸吊作業(yè)。主要應(yīng)用于大型混凝土工程，如水壩、地鐵和橋墩等。

其中，電動軟軸式按振動子激振原理的不同，可分為偏心軸式和行星滾錐式。
偏心軸式：

在偏心軸式的轉(zhuǎn)軸上分布有偏心質(zhì)量，形成偏心振動子。振動子高速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生不平衡的離心慣性力，此力推動振動棒進行高頻微幅振動，該振動的頻率就等于電動機的轉(zhuǎn)速。
行星滾錐式

轉(zhuǎn)軸在振動棒內(nèi)下部懸空，并設(shè)有一外圓錐滾子。棒殼內(nèi)有一比滾子稍大的內(nèi)圓錐滾道。工作時，滾子沿滾道作行星運動，產(chǎn)生不平衡的離心慣性力，此力推動振動棒進行高頻微幅的環(huán)向振動。 
2、電動軟軸行星插入式振動器

行星式振動器，由可更換的振動棒1、軟軸4、防逆轉(zhuǎn)裝置6、電動機7等組成。軟軸內(nèi)有一根鋼絲繞制的撓性軸2，撓性軸外部包裹著金屬保護套管3，軟軸表層為耐磨橡膠管5。鋼絲撓性軸上設(shè)有防逆裝置，以防逆轉(zhuǎn)將使鋼絲松散。電動機提手后端設(shè)有電動機開關(guān)8，電動機安裝于電動機座9上，以便放置和移動。

3、混凝土振動棒的使用要點
(1)使用前的檢查
     檢查電動機接線是否正確，導(dǎo)線外皮有無破損或漏電；振動棒連接是否牢固，傳動部分兩端及電動機殼上的螺栓是否擰緊，軟軸接頭是否接好。
(2)接通電源、試運轉(zhuǎn)
     電動機啟動時如軟軸不轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，防逆裝置中發(fā)出"咯塔"響的聲音，則說明電動機旋轉(zhuǎn)方向反了，應(yīng)立即切斷電源，將三相進線中的任意兩線交換位置。
     
電動機運轉(zhuǎn)正確時振動棒應(yīng)發(fā)出“嗚—— ”的聲音，振動穩(wěn)定而有力；如果振動棒有“嘩嘩”聲而不振動，可將棒頭搖晃幾下或?qū)Φ孛孑p磕1-2下，待振動棒發(fā)出“嗚——”的聲音，振動正常以后方能插入混凝土中振搗。
(3)振動作業(yè)
①振搗棒振動時應(yīng)自然地向下沉入混凝土中，不準(zhǔn)用力硬插或斜插、斜推。
②兩手抓住橡膠軟管，相距為400mm-500mm為宜，要保持軟軸有較大的弧度，不可使軟軸折成死彎，急劇的彎折會使軟管、軟軸受到損壞。
③不能將振動棒放在模板或鋼筋上，使模板與鋼筋受到強烈振動而發(fā)生位移或變形，致使混凝土產(chǎn)生跑?；蚵督?，更不準(zhǔn)碰撞結(jié)構(gòu)的主筋或硬物。
④振搗棒的插入深度不能過深，一般控制在350mm-400mm；不能將軟軸插入混凝土中，以防砂漿侵蝕軟管及水漏入軟管中損壞機件。
⑤振搗棒在每一個振點上振動時，應(yīng)將棒上下插動50mm-l00mm，便該層振動半徑內(nèi)的混凝土振動均勻。振動上層時，可插入已振層50mm左右。
⑥每一個振點的振動時間要適當(dāng)。一般，當(dāng)被振動的混凝土無顯著沉落、不再出現(xiàn)氣泡、表面已變平坦、有水泥漿出現(xiàn)時，就表示混凝土已得到充分振搗。在中等坍落度的情況下，對普通塑性混凝土，每插一點的振動時間約20-30s即可。
。
⑦振搗棒工作時間不宜過長，更不準(zhǔn)長時間空振，否則易引起振動棒發(fā)熱，一般每工作30min，應(yīng)停歇幾分鐘，降溫后再使用。
⑧振動器用完后，應(yīng)清理各部分的表面，軟軸與振動棒連接處及各連接件，不準(zhǔn)有水泥漿粘結(jié)，以免螺紋被膠結(jié)，影響拆裝及使用。振動器清理完畢后應(yīng)妥善放在干燥處保管
三、外部振動器
             外部振動器是通過混凝土外表面，將振動傳入混凝土內(nèi)部進行振實的機械。
             它由電機振子與模板或平板組成為附著式或平板式兩種振動器。

附著式和平板式振動器
            平板式振動器是將電機振子底部安裝一塊振動平板而成。平板式振動器的振實深度一般為150-250mm，適用于振動面積大、厚度小的混凝土構(gòu)件。   
             附著式振動器是用螺栓或其他夾緊裝置將電機振子固定在模板外側(cè)而成。附著式適于振動面積較大、鋼筋較為密集、形狀較為復(fù)雜的薄壁構(gòu)件，尤其是不便使用插入式振動器的構(gòu)件，如墻板、拱圈等。

四、振動臺
振動臺又稱臺式振動器，它是混凝土混合料的振動成型機械。
振動子使臺面、模板、混凝土一同上下振動，將混凝土密實成型。振動臺的振動力強，振動效率高，振實質(zhì)量好。
振動臺主要用于預(yù)制構(gòu)件廣大批生產(chǎn)混凝土空心板、壁板及不太厚的梁、柱等構(gòu)件。                           振動臺如下圖所示。

二、單斗挖掘機的構(gòu)造 
單斗挖掘機主要由工作裝置、上部轉(zhuǎn)臺和行走裝置三大部分組成。 
現(xiàn)以WY100型液壓挖掘機為例說明其結(jié)構(gòu)。
    WY100型液壓挖掘機的機體是分成上下兩部分，上部為回轉(zhuǎn)平臺，回轉(zhuǎn)平臺上安裝了動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、駕駛室等。
 
l.走行驅(qū)動機構(gòu)   走行驅(qū)動機構(gòu)由雙速液壓馬達經(jīng)一級正齒輪減速，帶動驅(qū)動鏈輪。其結(jié)構(gòu)如圖所示。
2.回轉(zhuǎn)機構(gòu)    挖掘機平臺與底座之間通過回轉(zhuǎn)盤聯(lián)接，回轉(zhuǎn)盤采用交叉滾柱式結(jié)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)是利用回轉(zhuǎn)液壓馬達直接帶動安裝在液壓馬達輸出軸上的小齒輪，小齒輪與固定在底座上的大齒輪嚙合，如圖 。
3.工作裝置
    由動臂、斗桿、鏟斗、以及相應(yīng)缸組成，這些部件之間的連接全部采用鉸接，通過缸的伸縮來實現(xiàn)挖掘的各種動作。
    
三、單斗挖掘機作業(yè)方法
1 、作業(yè)循環(huán)  挖掘機的一個作業(yè)工作循環(huán)可分為四個步驟：  挖土裝載；滿載回轉(zhuǎn)；卸土；空斗轉(zhuǎn)回。
2、作業(yè)方法 
（1）使用條件
    機械式單斗挖掘機有四種工作裝置即正鏟、反鏟、拉鏟和抓斗。液壓式單斗挖掘機有三種工作裝置即正鏟、反鏟和抓斗，都各有其適宜的使用條件。
    ①土壤特性    對Ⅲ級以下的土壤，機械式挖掘機的四種作業(yè)裝置和液壓挖掘機的三種作業(yè)裝置都可以使用；對硬土、凍土和爆破的巖石、碎石，以正鏟的挖掘效果較好且最好是寬而低的斗形；對碎石等松散物料采用抓斗進行裝載作業(yè)較為有效；對Ⅲ級以上的土壤，不適宜于用拉鏟和抓斗作業(yè)；對于較硬土壤必須用拉鏟或抓斗作業(yè)時，需預(yù)先進行土壤的翻松。
②作業(yè)類別
    對于正鏟工作裝置，以停機面以上的作業(yè)為主。此外，由于正鏟的動臂較短，正鏟作業(yè)應(yīng)配合運輸車輛為好；
    對于反鏟工作裝置，主要以停機面以下的作業(yè)為主，由于動臂也較短，故適宜于與運輸車輛配合，挖掘?qū)挾仍谧畲笸诰虬霃揭詢?nèi)且深度較淺的溝槽和基坑等；
    對于拉鏟和抓斗工作裝置，由于它們都是長吊桿的懸掛設(shè)備，沒有斗柄，故可自停機面以上一直挖到離停機面較深的位置，且土方量較小時不需與運輸車輛配合即可完成作業(yè)。
    此外，抓斗作業(yè)時只能垂直下挖，適宜于深基坑和深井的挖掘，拉鏟和抓斗都可進行水下作業(yè)施工。
（2）單斗挖掘機的作業(yè)
①正鏟作業(yè)
正向開挖  挖掘機沿前進方向挖土，運輸車輛停在其后，這種作業(yè)方法挖掘機的回轉(zhuǎn)角度大，作業(yè)循環(huán)時間長，適合開挖施工區(qū)域的入口、場地狹小的路塹溝槽等，如圖 。
側(cè)面開挖法  挖掘機沿前進方向挖土，運輸車輛位于側(cè)面，其行駛方向與挖掘路線平行，這種作業(yè)方法挖掘機的回轉(zhuǎn)角度一般小于90°，運輸車的行駛也較方便，作業(yè)工效較好，但應(yīng)注意避免鏟斗與運輸車輛相碰，如圖。
中心開挖法  該法是先從挖土區(qū)寬度的中心開始挖掘（如圖 a），當(dāng)向前挖至轉(zhuǎn)角超過90°時，就轉(zhuǎn)向兩側(cè)開挖（如圖 b），汽車都按“八”字形停車待裝。

②反鏟作業(yè)
溝端開挖法  挖掘機從溝端開始倒退挖土，當(dāng)開挖寬度小于有效挖掘半徑的2倍時，運輸車輛可停在溝側(cè)，裝車時動臂的回轉(zhuǎn)角度較小，約為45°，當(dāng)開挖寬度大于有效挖掘半徑的2倍時，運輸車輛需停在挖掘機后兩側(cè)，裝車時動臂的回轉(zhuǎn)角度僅為90°。這種作業(yè)方法便于運輸車輛的行駛，可連續(xù)工作，其工效較高。如圖。
溝側(cè)開挖法  挖掘機沿溝槽一側(cè)直線行駛挖掘，運輸車輛停于挖掘機的側(cè)前方和側(cè)面，回轉(zhuǎn)角一般小于90°（如圖）。這種作業(yè)方法可將土棄置于距溝槽較遠(yuǎn)處，且循環(huán)時間較短，但溝槽寬度不可太寬，機身穩(wěn)定性也較差 。
③拉鏟作業(yè)   與反鏟作業(yè)類似，只是棄土范圍較大，但挖掘能力較小。 如圖。
3、生產(chǎn)率和配套汽車數(shù)量
        生產(chǎn)率公式與裝載機類似（略）。
         挖掘機挖土裝車時，要合理確定汽車的容量和臺數(shù)。汽車的容量不要少于鏟斗容量的3～4倍，否則由于裝滿一車的時間太短，汽車不易配合得上。汽車的臺數(shù)應(yīng)保證挖掘機能連續(xù)地進行挖裝，即
?

汽車的行駛速度是不會很均衡的，因此實際的配套數(shù)應(yīng)較算出的臺數(shù)N多加一兩臺。 
第三節(jié)  推土機
一、推土機用途與類型 
 1．推土機的用途    推土機主要用來開挖路塹、構(gòu)筑路堤、回填基坑、鏟除障礙、清除積雪、平整場地等，也可完成短距離內(nèi)松散物料的鏟運和堆集作業(yè)。還可作助鏟機。配備松土器，可進行預(yù)松作業(yè)。  
2．推土機的分類 
（1）按功率的大小可分小型（≤37kw ）、中型（37kw～250kw）和大型（≥250kw以上）三類。 
（2）按行走方式，推土機可分為履帶式和輪胎式兩種。 
（3）按傳動方式分有機械式、液力機械式、全液壓式和電傳動式四種。
（4）按推土機作業(yè)環(huán)境可分為地面普通式、兩棲式和水下式。 
（5）按推土板安裝方式分有固定式（直鏟式）和回轉(zhuǎn)式（角鏟式）兩種。
二、推土機的構(gòu)造 
       推土機主要由基礎(chǔ)車和工作裝置組成。推土機的基礎(chǔ)車由內(nèi)燃機和底盤組成，推土機的工作裝置主要由前面的推土板、刀片、頂推梁、斜撐桿和提升油缸等組成。 
        固定式（亦稱直鏟式）的推土板和頂推梁、斜撐桿等組成一剛性構(gòu)架，鉸接在推土機臺架上。推土板能繞鉸點上下活動，利用斜撐桿可適當(dāng)調(diào)整刀片的切削角。
        回轉(zhuǎn)式鏟刀可在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)一定的角度（0°～25°）。實現(xiàn)斜鏟作業(yè)，稱為回轉(zhuǎn)式推土機。如果將鏟刀在垂直平面內(nèi)傾斜一個角度（一般為0°～9°），則可實現(xiàn)側(cè)鏟作業(yè)?；剞D(zhuǎn)式推土機還可改裝為除荊機和除根機等施工機械，作業(yè)范圍較廣，因而大、中型推土機都采用回轉(zhuǎn)式鏟刀。
        
三、推土機作業(yè) 
（一）作業(yè)循環(huán) 
  直鏟推土機的作業(yè)循環(huán)是切土→推土→卸土→倒退（或折返）回空。
（二）作業(yè)方式 ：
1．直鏟作業(yè)  是推土機最常用的作業(yè)方法，用于將土和石碴向前推送和場地平整作業(yè)。其經(jīng)濟作業(yè)距離為：小型履帶推土機一般為50m以內(nèi)；中型履帶推土機為50～100m，最遠(yuǎn)不宜超過120m；大型履帶推土機為50～100m，最遠(yuǎn)不宜超過150m；輪胎式推土機為50～80m，最遠(yuǎn)不宜超過150m。 
2．側(cè)鏟作業(yè)  側(cè)鏟作業(yè)主要用于傍山鏟土、單側(cè)棄土。此時推土板的水平回轉(zhuǎn)角一般為左右各25°。作業(yè)時能一邊切削土壤，一邊將土壤移至另一側(cè)。側(cè)鏟作業(yè)的經(jīng)濟運距一般較直鏟作業(yè)時短，生產(chǎn)率也低。 
3．斜鏟作業(yè)  斜鏟作業(yè)主要應(yīng)用在坡度不大的斜坡上鏟運硬土及挖溝等作業(yè)，推土板可在垂直面內(nèi)上下各傾斜9°。 
（三）推土方案 
推土機常用的推土作業(yè)方案有拉槽推土法、分段推土法、多刀推土法、并列推土法
及下坡推土法等。 
  1．拉槽推土法
    拉槽推土法的特點是連續(xù)多次在同一處切土推運，借助槽溝的兩側(cè)壁作運土?xí)r
的擋壁，以防止推土過程中土壤散失。拉槽推土法一般只適用于I、II級土壤地區(qū)。  
L——推土機刀片寬度 
 2．多刀推土法 
    在較寬的取土場內(nèi)，推土機按分段切土，等作業(yè)線上積聚起若干個土堆后，再疊送至填方處。多刀推土法和下坡推土法結(jié)合使用，能顯著地提高生產(chǎn)率。
  3．并列推土法
    當(dāng)運土距離較長（50-100m），可采用2-3臺推土機并列作業(yè)，這樣推土量可增加15%-30％。并列推土?xí)r，各機的速度要一致，兩推土刀之間要保持30—50厘米的間隔，這就要求司機有較熟練的操作技術(shù)。 
一、  鏟運機的用途與分類
        鏟運機是一種利用裝在前后輪軸之間的鏟運斗，在行進中順序進行鏟裝、運鋪和鋪卸等作業(yè)的機械?？梢杂脕磉M行鏟挖和裝載，可以運輸，卸土，攤鋪土，將土一層一層填鋪到填方地點，還可以用來平整土壤和對土壤進行壓實。具有高速、長距離、大容量運土能力。  
       鏟運機一般按以下特點來分類。   
    1．按鏟斗容量    (1)小容量  5m3以下， (2)中等容量  5-15m3，  (2)大容量  >15m3。
    2．按行走方式    (1)拖式：本身沒有行走動力，需借助拖拉機等牽引車牽引來進行作業(yè)。 (2)自行式：本身具有行走動力-自身的牽引車。 
    3．按行走裝置形式    (1)輪式鏟運機；    (2)履帶式鏟運機
    4．按卸土方式    (1)自落卸土式   (2)半強制卸土式  (3)強制卸土式，如圖。
第四節(jié)  鏟運機
二、鏟運機構(gòu)成（以CL7型自行式鏟運機為例)
        CL7型自行式鏟運機由鏟斗車和單軸牽引車兩部分組成。
 (一)牽引車
       鏟運機的牽引車有單軸和雙軸之分。單軸—鏟運機自重和斗中土的重量部分通過牽引裝置傳至牽引車；②雙軸—牽引車不承受鏟運機自重和斗中土的重量。
            CL7型鏟運機的牽引車為低壓輪胎單軸牽引車。
（二）鏟斗車
        鏟斗車采用液壓操縱。由轅架、鏟斗、尾架、單軸后輪和液壓缸等組成，如圖。轅架呈拱形，轅架兩端為鉸接結(jié)構(gòu)，使鏟斗車與牽引車可以相對擺動，以適應(yīng)在不平地面上的作業(yè)。
三、作業(yè)方式   
1．鏟運機的工作過程  
(1)鏟裝 ： 駛至裝土處，掛上低速檔，放下鏟斗，同時提起斗門；鏟斗靠自重或油缸力作用下切入土壤，在牽引力（由牽引車和助鏟機產(chǎn)生）作用下鏟斗進行充填。
2．鏟裝方法
單獨鏟裝法 (2)助鏟機 (3)自行式鏟運機串聯(lián)工作—推拉工作法
3．鏟運機的適用范圍      
        鏟運機的合理運距為100~5000m，而自行式鏟運機的合理運距為500~5000m。
運距小于l00m時，采用推土機較經(jīng)濟。
(2) 運輸：鏟斗充滿后，關(guān)閉斗門，提起鏟斗離開地面，運行至卸土地段。
(3)卸土：放下鏟土斗，使斗口與地面保持一定距離，打開斗門，邊前進邊卸土。
(4)回程：空載運行至原鏟土地段，開始下一個作業(yè)循環(huán)。
第五節(jié)  壓實機械
             壓實的目的在于獲得最大的表面密實度，以抵抗在其表面行駛物體的動力影響以及水分的侵蝕。
            壓實機械根據(jù)工作原理的不同，可分為碾壓（靜力式）、夯實（沖擊式）和振實（振動式)三大類，如圖。
           選用壓實機械時應(yīng)考慮以下因素：土壤性質(zhì)和狀態(tài)、壓實層厚度、施工工作面情況、機械的特性及生產(chǎn)率等。
  一、碾壓機械
  (一) 光輪壓路機
  1．用途及分類
     光輪壓路機的工作裝置是由幾個用鋼板卷成或用鑄鋼鑄成的圓柱形中空(內(nèi)部可裝壓實材料)的滾輪組成，如圖。它是借助滾輪自重的靜壓力作用對被壓層進行壓實工作的，一般用于分層壓實。常用于碾壓路基、路面、廣場和其他各類工程的地基。
     光輪壓路機按碾壓輪和輪軸的數(shù)目可分為兩輪兩軸式、三輪兩軸式和三輪三軸式三種類型，如圖；按機械自重的大小可分為小型(3～5t)、輕型(5～8t)、中型(8～10t)、重型(10～15t)和超重型(>15t)五種類型。
  小型壓路機是兩輪兩軸式，宜用于壓實人行道或瀝青混泥土路面的修補等養(yǎng)路工程；
輕型壓路機多是兩輪兩軸式，宜用于壓實輕型瀝青混凝土路面和廣場等工程；
中型壓路機有兩輪兩軸式和三輪兩軸式兩種，宜用于壓實路基、地基及初壓鋪砌層等工程；
重型壓路機三輪兩軸式和三輪三軸式兩種，宜用于壓實路基和礫石、碎石及瀝青混凝土路面的最終壓實；超重型壓路機都是三輪三軸式，它宜于路基的最終壓實及重型石砌層和路面的壓實。 
 (二)羊足碾
      羊足碾如圖所示，在光輪壓路碾的表面上安裝了許多凸爪。壓實效果和壓實深度均較同重量的光輪壓路機高(重型羊足腳碾的壓實厚度可達30—50cm)。很適合對含水量較大且新填的粘性土進行壓實，但不能用來壓實砂土和工程的表面層。
      羊足碾可分拖式和自行式兩種類型，常用的羊足碾多為拖式單滾羊足碾。羊腳的形狀，如圖。

(三)輪胎式壓路機
           輪胎式壓路機是一種新型壓路機，如圖。輪胎式壓路機的動力傳動系統(tǒng)有的采用機械傳動，也有的采用液力機械傳動。
           輪胎式壓路機是一種多輪胎特種車輛，它利用傳給輪胎的機身重量進行壓實。它能增減配重和改變輪胎充氣壓力，適應(yīng)性強。
           輪胎式壓路機宜于壓實基礎(chǔ)地基、路基、碎石、混凝土及瀝青路面。
    二、振動式壓實機械
             振動式壓實機械是利用偏心塊(或偏心軸)高速旋轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的離心力作用而對材料進行振動壓實的。
             振動壓路機按行駛方法的不同可分為拖式、手扶式和自行式，如圖。大、中型振動壓路機均采用自行式。按傳動形式的不同，振動壓路機可分為機械式和機液式兩種類型。振動壓路機按工作輪形式的不同，可分為全鋼輪式和組合輪式兩種類型。合輪式振動壓路機的前輪為鋼輪，后輪為膠輪。
   三、夯實機械
            夯實機械廣泛應(yīng)用于建筑、給排水工程、道路工程施工中。常用的沖擊式壓實機械有電動蛙式打夯機和內(nèi)燃打夯機兩種類型。電動蛙式打夯機由偏心塊、夯頭、夯頭架、傳動系統(tǒng)(包括電動機)等組成，其工作原理是利用旋轉(zhuǎn)的慣性力。
             工作時，電動機經(jīng)兩級減速(三角皮帶傳動)使夯頭上的偏心軸旋轉(zhuǎn)。偏心塊在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生離心力，使夯頭架的動臂繞銷軸擺動，夯頭架便帶動夯頭做上下運動，并對土層進行夯擊，如此周期性地工作，從而夯實土，同時實現(xiàn)夯實機的自由前進。
正向開挖法 
側(cè)面開挖法 
中心開挖法 
 反鏟挖掘機溝端開挖法 
反鏟挖掘機溝側(cè)開挖法 
拉鏟作業(yè)
（a）溝側(cè)開挖   （b）溝端開挖 
a)自落卸土式            b)半強制卸土式        c)強制卸土式
卸土方式
CL7型自行式鏟運機總圖
單獨鏟裝法
推拉作業(yè)法
助鏟機助鏟作業(yè)法
鏟運機外形圖
 CTY8拖式鏟運機
輪式挖掘機（多功能）
履帶式挖掘機
單斗液壓挖掘機
a）反鏟  b）正鏟  c）抓斗  d）吊鉤 
液壓挖掘機工作裝置主要型式
機械傳動的單斗挖掘機工作裝置
a）正鏟 b）反鏟 c）刨鏟 d）刮鏟 e）拉鏟 f）抓斗 g）吊鉤 h）樁錘 i）夯板 
行走驅(qū)動裝置
1—液壓馬達  2—減速齒輪  3—鏈輪
回轉(zhuǎn)機構(gòu)
1—液壓馬達  2—小齒輪  3—交叉滾子軸承  4—大齒輪  5—轉(zhuǎn)盤
推土機外形
高驅(qū)動輪履帶推土機外形
履帶式推土機
輪式推土機示意圖
推土機工作裝置（固定式）
推土機工作裝置(回轉(zhuǎn)式）
裝載機工作過程
裝載機構(gòu)造圖
裝載機工作裝置類型
不同類型的工作裝置
裝載機
鏟斗結(jié)構(gòu)
裝載機裝載作業(yè)法
T 型作業(yè)法
I 型作業(yè)法
V 型作業(yè)法
L 型作業(yè)法
“T”
壓實機械工作原理圖
靜力式光輪壓路機
靜力式光輪壓路機分類簡圖
羊腳碾
羊腳的形狀
輪胎式壓路機
振動壓路機
電動蛙式打夯機外形構(gòu)造圖

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