(3)計(jì)算屏蔽電纜的長度，確認(rèn)編碼器脈沖信號(hào)的傳輸距離在有效的范圍內(nèi)。
　　(4)4個(gè)編碼器的信號(hào)線和電源線用不同的屏蔽電纜。信號(hào)線和起重機(jī)上的各種電源線要分開布置。
　　(5)穩(wěn)壓電源安裝在靠近可編程控制器處，并接地。
　　(6)信號(hào)線不上接線端子，直接接在可編程控制器輸入模塊上。
　　(7)如果起重機(jī)的某機(jī)構(gòu)裝有變頻器或其他干擾比較強(qiáng)的設(shè)備，要裝有進(jìn)出線電抗器或其他裝置，把對(duì)安全制動(dòng)器控制系統(tǒng)的干擾減少到最少。
　　4.2元件選型
　　(1)編碼器的選型要和可編程控制器相匹配。輸出方式要選推挽輸出方式。煉鋼廠的環(huán)境比較差，鐵粉塵很大，編碼器要選用比較高的防護(hù)等級(jí)值。編碼器的輸出電壓要和供電電壓值相匹配。
　　(2)可編程控制器要有4個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器，且高速計(jì)數(shù)器的高速計(jì)數(shù)能力要能滿足要求。這需要通過計(jì)算來確定。實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)高速計(jì)數(shù)器的高速計(jì)數(shù)能力最好能達(dá)到1.5～2倍的實(shí)際需要計(jì)數(shù)能力，這樣才能確保可編程控制器程序正常工作。
　　5、PLC控制系統(tǒng)原理
　　(1)PLC控制系統(tǒng)
　　該系統(tǒng)選用西門子S7-200PLC進(jìn)行控制，具有極高的性價(jià)比，較高的可靠性、豐富的指令，實(shí)時(shí)特性強(qiáng)的通訊能力，易于掌握，便于操作，豐富的內(nèi)置集成功能和擴(kuò)展模塊。PLC控制系統(tǒng)原理框圖見圖1。
　　(2)PLC程序編制
　　將程序結(jié)構(gòu)化編程，控制任務(wù)分解為能夠反映過程的工藝、功能或可以反復(fù)使用的小任務(wù)，這些任務(wù)由相應(yīng)的程序部分表示，即為所知的塊，為使用戶程序工作，組成用戶程序的塊必須被調(diào)用，塊調(diào)用指令只能在邏輯中編寫和啟動(dòng)。為了能讓程序正常工作，編制時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：
　　①盡量使中斷程序短小、簡單。且執(zhí)行中斷程序時(shí)對(duì)其他處理不要延時(shí)太長；
　　②幾個(gè)中斷程序的激活、執(zhí)行、退出的工作時(shí)序要計(jì)算好；
　?、郾容^時(shí)要留有一定的余量。
　　該系統(tǒng)對(duì)安全制動(dòng)器的控制已用于生產(chǎn)實(shí)踐中，對(duì)于鋼水的運(yùn)送起到了保護(hù)作用，在意外事故狀態(tài)下避免了設(shè)備、財(cái)產(chǎn)損失，杜絕了人身傷亡事故的發(fā)生，在生產(chǎn)中對(duì)安全制動(dòng)器的控制應(yīng)用準(zhǔn)確、可靠、良好。
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