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電動車輛新型電機(jī)應(yīng)用分析

文檔作者：蔣建文張承寧武小花王志福文檔來源：北京理工大學(xué)		點(diǎn) 擊數(shù)：	更新時(shí)間： 2021年04月27日
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電
動
車
輛
新
型
電
機(jī)
應(yīng)
用
分
析
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電動車輛新型電機(jī)應(yīng)用分析
蔣建文，張承寧，武小花，王志福
(北京理工大學(xué)，北京100081)
摘要：對電動車輛新型電機(jī)應(yīng)用進(jìn)行了研究，分析了在徑向磁場、軸向磁場和橫向磁場下各種電機(jī)的結(jié)構(gòu)與
工作原理，并對其特點(diǎn)進(jìn)行了比較，指出了影響電機(jī)功率密度和轉(zhuǎn)矩密度的因素，為電動車輛電機(jī)的選用提供了一
定參考。
關(guān)鍵詞：電動汽車；雙轉(zhuǎn)子；雙定子；徑向磁場電機(jī)；軸向磁場電機(jī)；橫向磁場電機(jī)
中圖分類號：TM33 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1004-7018(2011)08-0064-04
Application Analysis of New M otors in Electric Vehicle
JIANG Jian-wen，ZHANG Cheng-ning， Xiao—hua，WANG Zhi
(Beijing Institute of Technology，Beijing 10008 1，China)
Abstract：New motors applied in the electric vehicles were studied and the structure and principle of several kinds of
motors under radial-magnetic field，axial—magnetic field and transverse magnetic field were analyzed．The characteristic of
them was compared and the factors that influenced the power density and torque density of motor were pointed out．It provides
a reference for selecting appropriate motor in electric vehicles to some degree．
Key words：electric vehicle；dual-rotor；dual-stator；radial-field motor；axial-field motor；transverse flux motor
0引 言
由于日益嚴(yán)峻的能源危機(jī)和環(huán)境污染問題，汽
車向著低油耗、低排放的方向發(fā)展，作為理想零排放
或低排放的新能源車輛，純電動汽車、混合動力汽車
和燃料電池汽車已引起全世界的高度關(guān)注。然而，
目前純電動汽車受行駛里程的限制，暫時(shí)難以普及；
燃料電池汽車具有高效率、清潔等優(yōu)點(diǎn)，但技術(shù)還不
成熟、制造成本高，在一段時(shí)期內(nèi)還難以產(chǎn)業(yè)化；混
合動力汽車作為一種過渡形式在近期被看好。
電機(jī)作為電動車輛上的關(guān)鍵部件，其特性要求
如下：大扭矩、調(diào)速范圍寬、能量功率高、轉(zhuǎn)矩密度
大、瞬間電流大、重量輕、體積小。目前應(yīng)用的有直
流電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、永磁電機(jī)和開關(guān)磁阻電機(jī)。這些
都是單轉(zhuǎn)子單定子電機(jī)，雙轉(zhuǎn)子、雙定子電機(jī)因其有
較大的轉(zhuǎn)矩和較好的調(diào)速特性受到國內(nèi)外的廣泛研
究，本文著重介紹幾種雙轉(zhuǎn)子、雙定子電機(jī)，說明其
結(jié)構(gòu)、工作原理及特點(diǎn)。
按磁場的方向不同，電機(jī)可分為徑向磁場電機(jī)、
軸向磁場電機(jī)和橫向磁場電機(jī)。
1徑向磁場電機(jī)
普通圓柱式電機(jī)的氣隙是圓桶形，氣隙磁場方
Ii： ： ：
向垂直于圓桶切線方向與電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子截面徑向
方向平行，因此稱之為徑向磁場電機(jī)。根據(jù)定轉(zhuǎn)子
布置方式不同，分雙機(jī)械端口雙轉(zhuǎn)子電機(jī)、單機(jī)械端口
雙轉(zhuǎn)子電機(jī)、同心式雙定子電機(jī)、并列式雙定子電機(jī)。
1．1雙機(jī)械端口雙轉(zhuǎn)子電機(jī)
1．1．1機(jī)械結(jié)構(gòu)
圖1是電機(jī)的橫截面，圖2是軸截面，輸入軸、
內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心、內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁磁鋼、外轉(zhuǎn)子鐵心和外轉(zhuǎn)子
內(nèi)繞組組成內(nèi)電機(jī)；定子繞組、定子鐵心、外轉(zhuǎn)子鐵
圖1 雙機(jī)械端口雙轉(zhuǎn)子電機(jī)橫截面
心和外轉(zhuǎn)子外繞組
組成外電機(jī)；由里到
外依次是輸入軸、內(nèi)
轉(zhuǎn)子鐵心、內(nèi)轉(zhuǎn)子永
磁磁鋼、外轉(zhuǎn)子鐵
心、外轉(zhuǎn)子內(nèi)繞組、
外轉(zhuǎn)子外繞組、定子圖
鐵心、定子繞組、機(jī) 2 雙機(jī)械端口雙轉(zhuǎn)子電機(jī)軸面
? 一． ． 墮整宴． ??20?11． 蘭 ?????????????????????????． ??
殼，內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心固定在輸入軸上。定子鐵心固定在
機(jī)殼上，外轉(zhuǎn)子鐵心與輸出軸剛性連接，外轉(zhuǎn)子內(nèi)繞
組和外轉(zhuǎn)子外繞組連接形成回路，定子繞組與逆變
器連接。
1．1．2工作原理
該電機(jī)可以看作是由一個(gè)徑向式永磁磁路結(jié)構(gòu)
的內(nèi)電機(jī)與一個(gè)勵(lì)磁磁路結(jié)構(gòu)的外電機(jī)組成，內(nèi)轉(zhuǎn)
子和汽車發(fā)動機(jī)曲軸相連，曲軸帶動內(nèi)轉(zhuǎn)子上的永
磁體旋轉(zhuǎn)，在氣隙空問產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，外轉(zhuǎn)子繞組感
應(yīng)電流，產(chǎn)生電磁力驅(qū)使外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，同時(shí)外轉(zhuǎn)子在
定子勵(lì)磁繞組作用下也產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，兩個(gè)轉(zhuǎn)矩疊加共
同輸出。
1．1．3電機(jī)特點(diǎn)
由于發(fā)動機(jī)與車輪之間沒有直接的機(jī)械連接，
可以調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)在高效點(diǎn)工作，當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，只需
調(diào)整定子磁場產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動
機(jī)至車輪的無級變速(EVT)傳動，因而整車油耗少、
效率高。目前國內(nèi)設(shè)計(jì)了這種電機(jī)應(yīng)用于SUV混
合動力汽車上，內(nèi)電機(jī)最大功率為38 kW，最大轉(zhuǎn)矩
為150 N·in，外電機(jī)最大功率為68 kW，最大轉(zhuǎn)矩
為430 N·nl，最高轉(zhuǎn)速為4 500 r／min。
但雙機(jī)械端口雙轉(zhuǎn)子電機(jī)因具有兩個(gè)機(jī)械端口
和兩個(gè)電端口，能量的變換與傳遞很復(fù)雜，目前還沒
有該類電機(jī)比較完整的數(shù)學(xué)模型。
1．2單機(jī)械端口雙轉(zhuǎn)子電機(jī)
1．2．1機(jī)械結(jié)構(gòu)
圖3為其橫截面，圖4為三維模型圖，外轉(zhuǎn)子磁
體緊貼在外轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁鐵心軛內(nèi)表面，內(nèi)轉(zhuǎn)子磁體緊
貼在內(nèi)轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁鐵心軛外表面，內(nèi)外轉(zhuǎn)子共用一個(gè)
定子。定子由鐵心和繞組組成，鐵心內(nèi)、外表面有均
勻分布的齒槽，繞組由背靠背線圈組成。外轉(zhuǎn)子導(dǎo)
磁鐵心軛、外轉(zhuǎn)子磁體組成外轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)軸、內(nèi)轉(zhuǎn)子導(dǎo)
磁鐵心軛及內(nèi)轉(zhuǎn)子磁體組成內(nèi)轉(zhuǎn)子。內(nèi)外轉(zhuǎn)子通過
端部圓盤連在一起并與軸承、支撐在靜止座和垂直
靜止端蓋上。定子固定在垂直靜止端蓋上。外轉(zhuǎn)子
與定子形成電機(jī)的外氣隙，內(nèi)轉(zhuǎn)子與定子形成電機(jī)
的內(nèi)氣隙。
1．2．2工作原理
電機(jī)基于永磁體Halbach陣列排布運(yùn)行，Halbach
陣列是一種新型永磁體排列方式，可使陣列一
邊的磁場顯著增強(qiáng)而另一邊顯著減弱，且很容易在
空間得到較理想正弦分布的磁場。該電機(jī)可以看作
是一臺內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)和一臺外轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)串聯(lián)
而成，定子繞組外槽導(dǎo)體為外轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)的定子
繞組，內(nèi)槽導(dǎo)體為內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)的定子繞組，外轉(zhuǎn)
子磁體在外轉(zhuǎn)子繞組作用下產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與內(nèi)轉(zhuǎn)
子磁體在內(nèi)轉(zhuǎn)子繞組作用下產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩疊加共
同輸出。
圖3 雙轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)橫截面
外轉(zhuǎn)
圖4 雙轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)三維圖
1．2．3電機(jī)特點(diǎn)
由于內(nèi)外轉(zhuǎn)子磁體采用Halbach陣列排布，氣
隙磁場強(qiáng)度大幅度提高，而轉(zhuǎn)子軛部磁場強(qiáng)度減低，
這樣可以減小轉(zhuǎn)子軛部鐵心厚度，能有效減小電機(jī)
體積，提高電機(jī)功率密度。同時(shí)由于磁場正弦分布
程度較高，因此可以采用集中繞組。普通電機(jī)定子
與轉(zhuǎn)子之間有徑向磁拉力，而這種電機(jī)內(nèi)外磁拉力
方向相反，兩者可以抵消一部分力，有利于電機(jī)的穩(wěn)
定運(yùn)行。因此基于Halbach陣列的永磁電機(jī)比普通
的永磁電機(jī)有更多的優(yōu)勢，目前對該類電機(jī)的研究
也比較多，山東大學(xué)設(shè)計(jì)了一臺額定功率2．2 kW、
額定轉(zhuǎn)速1 200 r／min的雙轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)并申請了
專利。
1．3同心式雙定子電機(jī)
雙定子電機(jī)指具有兩個(gè)定子的電機(jī)，兩個(gè)定子
的有功電流產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩共同作用于轉(zhuǎn)子作機(jī)械
功，此類電機(jī)具有響應(yīng)快、加速度大、轉(zhuǎn)矩波動小、過
載能力高和驅(qū)動控制系統(tǒng)靈活等優(yōu)點(diǎn)，在空間有限
的條件下，可以大大減小機(jī)械系統(tǒng)的體積與重量。
電
動
觸持電棚 2011年第8期
和空間利用率。
1．4并列式雙定子電機(jī)
并列式雙定子電機(jī)如圖6所示，電機(jī)軸向有兩
個(gè)定子，其中一個(gè)與機(jī)
座相連，固定不動，稱
為主定子，另一個(gè)可以
在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，稱
為調(diào)速定子。兩個(gè)定
軸主定 無弦 鐵心調(diào) 定子
l監(jiān)薹囂囂耍杰強(qiáng)愛 籠 §秀 摶轉(zhuǎn)子導(dǎo)條
—盈 絲鎏溪
胡— —— —— 翻—— —— —
圖6 并列式雙定子電機(jī)結(jié)構(gòu)
子的三相接線對應(yīng)相并接引出，當(dāng)調(diào)速定子轉(zhuǎn)動角
度6時(shí)，兩個(gè)定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁勢將產(chǎn)生相應(yīng)
的相位差，引起轉(zhuǎn)子導(dǎo)條合成感應(yīng)電勢隨6改變，從
而使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速也隨之改變，這樣通過改變調(diào)速定子
的位置，達(dá)到平滑調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，調(diào)速范圍
寬，可在30％ ～98％之內(nèi)穩(wěn)定控制。此類電機(jī)具有
良好的起動和調(diào)速性能，在汽車領(lǐng)域比較適用，哈爾
濱工業(yè)大學(xué)根據(jù)傳統(tǒng)永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)
計(jì)了這種雙定子永磁同步電機(jī)，用于電動汽車上。
2軸向磁場電機(jī)
傳統(tǒng)徑向磁通電機(jī)由于存在齒根部的瓶頸現(xiàn)
象，電機(jī)冷卻困難和鐵心利用率低，勵(lì)磁繞組存在磁
滯和渦流損耗等缺陷，使得軸向磁通電機(jī)的發(fā)展成
為必然，軸向磁場電機(jī)氣隙磁場方向垂直氣隙平面，
與轉(zhuǎn)子軸向平行，因此稱為軸向磁場電機(jī)，比較常見
的是盤式永磁同步電機(jī)。它具有永磁電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡
單、運(yùn)行可靠、體積小、質(zhì)量輕、效率高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)
具有盤式電機(jī)的軸向尺寸短、結(jié)構(gòu)緊湊，功率密度高
等優(yōu)勢，轉(zhuǎn)矩／重量大，適合低速大扭矩直接驅(qū)動裝
置。與徑向磁通電機(jī)比較如表1所示，可見在相同
體積下，軸向磁場電機(jī)可比徑向磁場電機(jī)產(chǎn)生更大
的轉(zhuǎn)矩和更高的功率密度。
表1 各電機(jī)性能比較
電機(jī)類功率密度 轉(zhuǎn)矩／轉(zhuǎn)動
型
／fW ·kg 1 慣量比
永磁直流電動機(jī) 80 <2
徑向磁場電機(jī) 異步電動機(jī) 1OO <2
永磁同步電動機(jī) l15 4．2
永磁無刷直流電動機(jī) 133 <2
軸向磁場電機(jī) 盤式永磁同步電動機(jī) 275 5．6
圖7 單定子雙轉(zhuǎn)子盤式永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)
鐵心鐵心
圖8 單定子雙轉(zhuǎn)子盤式永磁同步電機(jī)模型
2．i．2工作原理
雙轉(zhuǎn)子和單定子構(gòu)成雙氣隙，電樞無槽無鐵心，
由繞組注塑而成，轉(zhuǎn)子由高性能永磁材料與鋼板粘
接，N、s永磁磁極交替排列呈Halbacb陣列，主磁路
從一個(gè)極出發(fā)，軸向穿過氣隙和與之相對的另一極，
沿軸向穿過轉(zhuǎn)子軛，再穿過相鄰的磁極和軸向氣隙，
最后沿轉(zhuǎn)子軛部閉合，
磁路示意圖如圖9所
示?？刂破鞲鶕?jù)位置傳
感器檢測到的轉(zhuǎn)子位置
信號，觸發(fā)相應(yīng)的電子
開關(guān)元件，給電樞供電， 圖9 磁路示意圖
徑向通電導(dǎo)體在軸向磁場的作用下產(chǎn)生切向電磁
力，驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
2．1．3電機(jī)特點(diǎn)
電機(jī)的定子鐵心及其繞組夾在永磁轉(zhuǎn)子中，采
用雙面磁體結(jié)構(gòu)，氣隙密度比單邊磁體密度結(jié)構(gòu)高
10％左右，且可改善極面下磁場分布的均勻性，可以
更充分地利用永磁材料，有利于提高電機(jī)性能，縮小
體積，同時(shí)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)具有風(fēng)扇作用，有利于電機(jī)散
熱。這類電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，在汽車空間有限的條件下
應(yīng)用有很大的優(yōu)勢。
2．2單轉(zhuǎn)子雙定子盤式永磁同步電機(jī)
電機(jī)的永磁轉(zhuǎn)子夫在兩個(gè)定子中問，結(jié)構(gòu)示意
如圖10所示。電機(jī)定子采用開槽結(jié)構(gòu)，永磁體安裝
在轉(zhuǎn)子鐵心表面上，交替排列呈Halbaeh陣列，主磁
通從一個(gè)極出發(fā)，軸向穿過氣隙，經(jīng)過定子齒、軛部
后進(jìn)入相鄰的氣隙和磁極，然后通過轉(zhuǎn)子體和相對
的磁極，進(jìn)入另一側(cè)的氣隙，并沿定子的齒、軛經(jīng)過
氣隙和磁極通過轉(zhuǎn)子體閉合，其磁路示意圖如圖11
所示。工作原理與單定子雙轉(zhuǎn)子盤式永磁同步電機(jī)
類似。轉(zhuǎn)子無鐵心，電機(jī)的功率／重量密度高，左右
兩邊的定子結(jié)構(gòu)使得電機(jī)的散熱面積大。美國
TIMKEN公司研發(fā)的KAMAN盤式永磁電機(jī)樣機(jī)已
? 墮壁蔓 ??2011．． 里 ???一????? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ； ?
應(yīng)用于電動車輛上。
圖1O 單轉(zhuǎn)子雙定子盤式永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)
圖1l 單轉(zhuǎn)子雙定子盤式永磁同步電機(jī)磁路
3橫向磁場電機(jī)
在傳統(tǒng)電機(jī)結(jié)構(gòu)中，磁通通過的齒部和電樞繞
組所在槽占同一截面，槽的寬度與齒部互相制約，如
需流過較大的電流，則需較大的線圈截面，齒的寬度
就會受到影響(飽和作用會使磁通減小)；反之亦
然。如果齒寬和槽寬同時(shí)增大，就會增大電機(jī)的半
徑，使電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度降低。因此，輸出轉(zhuǎn)矩難以根
本提高，橫向磁通永磁電機(jī)由德國不倫瑞克理工大
學(xué)Herbert Weh教授和他
的合作者在1986年提
出，在橫向磁通電機(jī)中，
磁力線所在平面垂直于
電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，處于三維
分布，圖12是其示意圖，
I，軸與某個(gè)鐵心的中心
圖12 橫向磁通電機(jī)示意圖
線重合，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向在XY平面，而磁通在C型
鐵心中，即磁力線在ZY平面中。
定子由均勻分布的u形定子元件構(gòu)成，轉(zhuǎn)子由
永磁體和轉(zhuǎn)子鐵心均勻分布組成，相鄰的永磁體極
性相反，使得轉(zhuǎn)子的磁通沿周向從S極指向N極。
定子u型鐵的槽中嵌放線圈，當(dāng)線圈通電后，定子
元件會產(chǎn)生軸向的磁場，通過定子元件的一個(gè)齒部
穿過轉(zhuǎn)子到達(dá)它的另一個(gè)齒部，形成回路，圖13是
磁路示意圖。定子的兩個(gè)齒部可以看成兩個(gè)磁性不
同的磁極。齒部的磁場和轉(zhuǎn)子中永磁體的磁場相互
作用，使轉(zhuǎn)子朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，每當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個(gè)極
磁
圖l3 橫向磁通永磁電機(jī)磁路
的距離后，相應(yīng)地改變線圈中電流的方向，這樣轉(zhuǎn)子
可以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，圖14是橫向磁通電機(jī)模型。
定
圖14 雙邊橫向磁通永磁電機(jī)模型
橫向磁通永磁電機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)矩密度和功
率密度都大，與其它電機(jī)力密度的對比如表2所示，
可見它是常規(guī)電機(jī)的3～5倍，因?yàn)殡姍C(jī)中齒槽和電
樞線圈在空間上相互垂直，磁路和電路分離，電流和
磁負(fù)荷在空間上不存在競爭，因而定子和線圈的尺
寸在一定范圍內(nèi)可以任意選取，它的功率密度較高，
在低速時(shí)保持高效和大扭矩，適合電動車輛的電力
驅(qū)動。丹麥阿爾伯格大學(xué)研制的橫向磁通永磁電動
機(jī)采用E形鐵心結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)速相對較高的汽車上直
接進(jìn)行驅(qū)動。
表2 各種電機(jī)力密度對比
電機(jī)類型 力密度／(kN·m ·in。)
直流電機(jī) l5～25
感應(yīng)電機(jī) 20 3O
同步電機(jī) 40～6O
水冷感應(yīng)電機(jī) 65(短距時(shí)額定80)
橫向磁通電機(jī) 80—200
但橫向磁通永磁電機(jī)也存在問題，一是結(jié)構(gòu)復(fù)
雜，工藝性差，不適于工業(yè)生產(chǎn)；二是功率因數(shù)較低，
最大才0．53，造成驅(qū)動系統(tǒng)容量增大。
橫向磁通電機(jī)也具有雙定子結(jié)構(gòu)，分為同心式
和并列式。
3．1橫向磁通同心式雙定子電機(jī)
結(jié)構(gòu)如圖15所示，電機(jī)有兩個(gè)定子，兩個(gè)氣隙
可以產(chǎn)生更大的轉(zhuǎn)矩，結(jié)合橫向磁通的特點(diǎn)，此類電
機(jī)應(yīng)用于電動車輛上可以獲得很好的輸出性能。
3．2橫向磁通并列式雙定子電機(jī)
其結(jié)構(gòu)如圖16所示。并列式左右同軸結(jié)構(gòu)，相
當(dāng)于兩個(gè)c型定子結(jié)構(gòu)的橫磁通電機(jī)背靠背放置，
這樣可以有效地利用轉(zhuǎn)子，并消除了轉(zhuǎn)子的單邊作
圖15 橫向磁通同心式
雙定子電機(jī)結(jié)構(gòu)
電
動
車
輛
新
型
電
機(jī)
應(yīng)
用
分
圖16 橫磁通并列式 析
雙定子電機(jī)結(jié)構(gòu)
(下轉(zhuǎn)第76頁)■
薰
加二極管。
2．2軟件設(shè)計(jì)
軟件模塊主要包括周期法測轉(zhuǎn)速模塊、E PROM模塊、按
鍵和顯示模塊。
2．2．1周期法測轉(zhuǎn)速模塊
金屬接近開關(guān)輸入信號經(jīng)過光耦隔離后，加到單片機(jī)
INT1管腳。INT1設(shè)置為下降沿觸發(fā)。在第～個(gè)下降沿觸發(fā)
INT1中斷的時(shí)候，起動定時(shí)器Tl，在第二個(gè)下降沿觸發(fā)INT1
中斷的時(shí)候，關(guān)閉定時(shí)器T1。兩個(gè)的時(shí)間差的倒數(shù)就是電動
機(jī)的轉(zhuǎn)速。
void interl()interrupt 2 using 1
{
if(down==0)}
TRI=l；／／起動定時(shí)器TI
down=1；／／下降沿標(biāo)志信號
}else{
down=O：
TR1=0；／／關(guān)閉定時(shí)器T1
}
}
2．2．2 E PROM模塊
為了保證轉(zhuǎn)速報(bào)警的設(shè)置功能，需要程序能實(shí)現(xiàn)設(shè)置值
掉電保存功能。利用STC89C52單片機(jī)內(nèi)置了2 k的E PROM
特點(diǎn)，可以很容易實(shí)現(xiàn)這一功能。需要注意的是，在寫人數(shù)
據(jù)前，需要擦除原來的內(nèi)容。STC89C52可以按照字節(jié)讀、字
锨持電棚 2011年第8期
節(jié)寫來操作。但是擦除沒有字節(jié)操作的功能，只能扇區(qū)擦
除。扇區(qū)擦除的程序如下：
INT8U sector_ erase(INT16U sector_addr)
{
INT16U get— sector_ addr=0；
get—sector—addr=(sector_addr&amp;amp;OxfeO0)；／／取扇區(qū)地址
ISP_ ADDRH =(INT8U)(get—sector_addr>>8)；
ISP—
ADDRL =OxO0：
ISP— CMD=ISP
—
CMD&amp;amp;0xf8；／／ 11l1，1000
ISP—
CMD=ISP— CMD l SECTOR
—
ERASE— AP— and— Data— Memory—
Command；／／0000，001 1
ISP— IAP— enable()；
ISP_ TRIG=0x46；／／觸發(fā)ISP_IAP命令
ISP_ TRIG=0xb9；／／觸發(fā)ISP—IhP命令
_ hop一()；
ISP—
IAP— disable()；
return OK；
}
3結(jié)語
本文設(shè)計(jì)了一種STC89C52的電動機(jī)轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)，采
用金屬接近開關(guān)作為檢測元件，利用測周法計(jì)算電動機(jī)的轉(zhuǎn)
速。通過實(shí)踐證明，系統(tǒng)運(yùn)行可靠，測量速度范圍廣。通過
調(diào)節(jié)金屬接近開關(guān)，可以在5—20 mm的范圍內(nèi)實(shí)時(shí)檢測電
動機(jī)的轉(zhuǎn)速。
i(上接第67頁)
用力引起的變形，1997年英國羅爾斯羅伊斯國際研
!究與發(fā)展公司設(shè)計(jì)了這種橫向磁通電機(jī)，用于護(hù)衛(wèi)
i艦上。
：
4結(jié)語
：
； 綜上所述，雙轉(zhuǎn)子、雙定子電機(jī)在不同磁場方向
； 下，由于自身結(jié)構(gòu)不同使電機(jī)呈現(xiàn)不同的特點(diǎn)，徑向
磁通雙機(jī)械端口雙轉(zhuǎn)子電機(jī)可以對轉(zhuǎn)速自由控制形
成無級變速(EVT)，徑向磁通雙轉(zhuǎn)子、雙定子永磁電
機(jī)由于永磁體的Halbach陣列排布，氣隙磁場大幅
i度提高，增大了轉(zhuǎn)矩。但徑向磁場電機(jī)存在渦流損
； 耗、體積大、效率低、散熱性差等缺陷，因此軸向磁場
j電機(jī)得到了發(fā)展，盤式永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，可以
； 比徑向磁場電機(jī)產(chǎn)生更高的功率密度和更大的轉(zhuǎn)
：矩。不過徑向磁場和軸向磁場電機(jī)都存在齒槽競爭
!的關(guān)系，限制了電機(jī)轉(zhuǎn)矩密度的根本性提高，因此提
； 出了橫向磁通電機(jī)，其電路與磁路分開，從根本上提
高了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和功率密度，并且具有很高的效率，
適合電動車輛的低速大扭矩場電力驅(qū)動要求，因此，
； 橫向磁通電機(jī)今后在電動車輛上的應(yīng)用將會得到更
大的發(fā)展。
—? I； 參考文獻(xiàn)
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