礦井提升PLC可編程電控系統(tǒng)是一個典型而復雜的控制和系統(tǒng)。目前，北京企宜同創(chuàng)、洛陽源創(chuàng)、中信自動化、天津深藍等生產(chǎn)提升PLC電控系統(tǒng)廠家，在集團內(nèi)部礦山采用。筆者通過參加集團公司檢查，發(fā)現(xiàn)提升機PLC電控系統(tǒng)保護裝置的設置因廠家不同而存在差異，有很大的隨意性，國家無相關的標準設計規(guī)范。
??? 1.提升機PLC可編程電控系統(tǒng)的組成原則
?????? 利用PLC可編程控制器為控制核心的提升機電控系統(tǒng)應設置為雙線制。筆者認為，電控系統(tǒng)具備兩臺可編程控制器不能就單純地稱雙線制，提升機可編程電控系統(tǒng)應符合以下組成原則：
?????? （1）組成雙線制的兩部可編程序控制器應相互補充、互相獨立、互為備用。即正常時兩臺可編程器并列運行，其中一臺可編程控制器故障時，另一部可編程控制器能夠獨立運行，完成提升任務。兩臺可編程控制器各有一套輸出接口，能夠相互切換。但是，兩臺可編程控制器有兩套安全回路接點串聯(lián)，單臺運行時，另一臺的安全回路自動屏蔽?，F(xiàn)在，國內(nèi)提升機電控均不能滿足此種要求：
??? （2）雙線制的兩臺可編程控制器不應有過多的共享數(shù)據(jù)。對于一臺可編程控制器故障后，通過簡單外部設置應能夠屏蔽數(shù)據(jù)，同時，可以屏蔽通信協(xié)議。對于利用可編程控制器組成局域崗的電控系統(tǒng)，通信協(xié)議還可重新自動設置。
?????? （3）可編程控制器的最大優(yōu)點就是利用計算機技術取代了模擬量和時間繼電器減少了調(diào)試環(huán)節(jié)，增加了控制的靈活性，減少了現(xiàn)場布線。但是，對于一個些外部開關器什形成的保護接點不應接入可編程控制器，而應直接接入實際控制回路。無需調(diào)節(jié)的接點經(jīng)過可編程控制器“二傳手”控制，往往會發(fā)生不必要的事故。為增強顯示功能，外部開關器件可提供多對接點，其中一對接點輸入至可編程控制器。
??????? 2《煤礦安全規(guī)程》（2001版）要求的九大保護裝置
?????? （1）防止過卷裝置?
??????? 防止過卷裝置應設置為四線制，即可編程電控系統(tǒng)主控機、監(jiān)控制分別由各自獲得的脈沖行程計算出一個過卷保護點，輸出串接于內(nèi)部安全回路；同時井架和深度指示器又各自形成兩套實際過卷裝置，其接點直接串接于外部安全回路中。大部分礦井都將實際過卷接點輸入至可編程控制器，然后返回控制，筆者認為不可取，原則上，四線制過卷保護裝置過卷數(shù)據(jù)應以到位點為累加數(shù)據(jù)基礎點，不應全行程進行累加。受深度指示器螺桿傳動誤差影響，深度指示器過卷保護裝置可靠性最差。
??? （2）防止過速裝置??
??? 防止過速裝置通常設置為雙線制，即由可編程電控系統(tǒng)主控機、監(jiān)控機分別按各自獲得的行程脈沖頻率計算出提升機運行速度，換算為等速段的1.15倍，實現(xiàn)過速保護。輸出接點分別串接于內(nèi)部安全回路，滿足雙線制要求。
?????? （3）過負荷和欠電壓保護裝置?
??????? 通常，過負荷和欠電壓保護裝置可設計雙線制。一是可編程電控系統(tǒng)主控制或監(jiān)控機本身監(jiān)測電流大小和電壓高低，實現(xiàn)過負荷和欠電壓保護，作用于內(nèi)部執(zhí)行回路；另外，提升機供電系統(tǒng)中，電源饋電柜自身帶有過負荷和欠電壓保護裝置，無論采用電磁式繼電器還是微機保護裝置，均可將保護裝置接點直接串接于電控系統(tǒng)執(zhí)行回路，或報警、或跳安全回路。
?????? （4）限速保護裝置?
??????? 限速保護包括減速段速度超出給定速度10%和接近井口超出2m/s兩種保護裝置，均應設計為雙線制，即由可編程電控系統(tǒng)主控機和監(jiān)控機分別根據(jù)自身獲得的速度值，計算出實際速度與給定速度偏差作用于內(nèi)部安全回路。同時，主控機、監(jiān)控機根據(jù)自身獲得的提升行程數(shù)和根據(jù)速度圖設定的2m/s限速點與實際速度綜合比較，動作后作用于內(nèi)部回路。
?????? （5）深度指示器失效保護裝置?
??????? 深度指示器失效保護裝置通常設計為單線制，由安裝于深度指示器從動軸上霍樂傳感器（或其它傳感器）向電控系統(tǒng)的可編程控制器發(fā)送數(shù)據(jù)。 深度指示器失效保護裝置也實現(xiàn)雙線制，即深度指示器主、從動軸均安裝傳感器，主控機、監(jiān)控機均接收數(shù)據(jù)。無論采用單線還雙線制，保護裝置均應在提升機低速段動作，同時和提升行程相結合。
?????? （6）閘間隙保護裝置?
??????? 閘間隙保護裝置一般設置為單線制，此保護裝置一般應和可編程電控系統(tǒng)相獨立，僅向電控系統(tǒng)提供一個動作接點信號，如果電控系統(tǒng)先用的可編程控制器能夠驅動大量A/D模塊，閘間隙保護也可與電控系統(tǒng)相互一體，實現(xiàn)自動報警或自動斷電。
?????? （7）松繩保護裝置?
??????? 松繩保護裝置主要針對纏繞式提升機，一般和可編程電控系統(tǒng)相對獨立，動作接點直接串接于安全回路和報警回路。松繩保護裝置一般為單線制，但因提升機型式的不一，檢測點應多點設置，無論是易墜繩點還是可能墜繩點，均應安裝松繩保護裝置。
?????? （8）滿倉保護裝置?
??????? 滿倉保護裝置一般和電控系統(tǒng)相對獨立，可向電控系統(tǒng)提供一個后報警點，保護裝置一般控制提升機信號回路， 倉滿后不能再次提升卸載。
?????? （9）減速功能保護裝置?
??????? 減速功能保護裝置一般設置為三線制，即電控系統(tǒng)主控機、監(jiān)控機減速點分別由各自提升行程計算，控制內(nèi)部減速回路，外置減速點應直接串接于處部減速回路，由于可編程控制器程序編制的靈活性，主控機、監(jiān)控機可根據(jù)提升負荷的不同多重設置減速點，但應保證最少減速距離同外置減速點距離設置一致。
??????? 3 安全回路聯(lián)鎖保護裝置
?????? （1）主令控制器LK-1零位聯(lián)鎖保護?
??????? 無論可編程電控系統(tǒng)主令控制器采用霍爾傳感器式還是軸編碼器式，可編程控制器都應檢測到其零位信號，使得提升機在運行過程中LK-1斷開。安全回路動作后，操作手把必須恢復中間位置，使LK-1閉合，提升機才能二閃起動。
?????? （2）工作閘制動手把聯(lián)鎖保護?
??????? 通常工作閘制手把聯(lián)鎖保護由行程開關獲得，行程開關接點應輸入至可編程控制器。工作閘制動手把位于制動位置時，行程開關觸點閉合，安全回路方可接通。一旦安全回路動作，只有工作閘制手把拉至制動位置后，安全回路方可復電。