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無人機航攝安全作業(yè)基本要求

  
評論: 更新日期:2016年11月27日
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一、無人機飛行高度和總航程是影響飛行安全的重要指標,技術設計應符合以下要求:
1、設計飛行高度應高于攝區(qū)和航路上最高點100m以上;
2、設計航線總航程應小于無人機能到達的最遠航程。
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二、實地采集信息
工作人員需對攝區(qū)或攝區(qū)周圍進行實地踏勘,采集地形地貌、地表植被以及周邊的機場、重要設施、城鎮(zhèn)布局、道路交通、人口密度等信息,為起降場地的選取、航線規(guī)劃、應急預案制訂等提供資料。
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三、起降場地坐標
實地踏勘時,應攜帶手持或車載GPS設備,記錄起降場地和重要目標的坐標位置,結(jié)合已有的地圖或影像資料,計算起降場地的高程,確定相對于起降場地的航攝飛行高度。
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四、場地選取:
1、常規(guī)航攝作業(yè)
??? 根據(jù)無人機的起降方式,尋找并選取適合的起降場地,非應急性質(zhì)的航攝作業(yè),起降場地應滿足以下要求:
a)?距離軍用、商用機場須在15km以上;
b)?起降場地相對平坦、通視良好;
c)?遠離人口密集區(qū),半徑200m范圍內(nèi)不能有高壓線、高大建筑物、重要設施等;
d)?起降場地地面應無明顯凸起的巖石塊、土坎、樹樁,也無水塘、大溝渠等;
e)?附近應無正在使用的雷達站、微波中繼、無限通信等干擾源,在不能確定的情況下,應測試信號的頻率和強度,如對系統(tǒng)設備有干擾,須改變起降場地;
f)?? 無人機采用滑跑起飛、滑行降落的,滑跑路面條件應滿足其性能指標要求。
2、應急航攝作業(yè)
災害調(diào)查與監(jiān)測等應急性質(zhì)的航攝作業(yè),在保證飛行安全的前提下,起降場地要求可適當放寬。
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五、飛行檢查與操控
(一)飛行前檢查
每次飛行前,須仔細檢查設備的狀態(tài)是否正常。檢查工作應按照檢查內(nèi)容逐項進行,對直接影響飛行安全的無人機的動力系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)以及航路點數(shù)據(jù)等應重點檢查。每項內(nèi)容須兩名操作員同時檢查或交叉檢查。
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1、設備使用記錄
記錄使用設備的型號和編號(見表1),用于設備使用時間的統(tǒng)計、故障的查找和分析。
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表1?? 設備使用記錄表

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名稱
飛行平臺
發(fā)動機
飛控
任務設備
監(jiān)控站
遙控器
彈射架
降落傘
型號
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編號
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2、地面監(jiān)控站設備檢查
??????? 檢查地面監(jiān)控站設備并記錄檢查結(jié)果(見表2),存在問題的應注明。
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表2??地面監(jiān)控站設備檢查項目
檢查項目
檢查內(nèi)容
線纜與接口
檢查線纜無破損,接插件無水、霜、塵、銹、針、孔無變形、無短路
監(jiān)控站主機
放置應穩(wěn)固,接插件連接牢固
監(jiān)控站天線
數(shù)據(jù)傳輸天線應完好,架設穩(wěn)固,接插件連接牢固
監(jiān)控站電源
正負極連接正確,記錄電壓數(shù)值
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3、任務設備檢查
???? 檢查任務設備并記錄檢查結(jié)果(見表3),存在問題的須注明。此處任務設備為單反數(shù)碼相機,其他類別任務設備的檢查項目和檢查內(nèi)容參照執(zhí)行,表中未列項目應根據(jù)需要按照任務設備使用說明進行檢查。
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表3?? ?任務設備檢查項目

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檢查項目
檢查內(nèi)容
鏡頭
鏡頭焦距須與技術設計要求相同,鏡頭應潔凈,記錄鏡頭編號
對焦
設置為手動對焦,對焦點為無窮遠
快門速度
根據(jù)天氣條件和機體振動情況正確設置,宜采用快門優(yōu)先或手動設置
光圈大小
根據(jù)天氣正確設置,F(xiàn)值不應小于5.6
拍攝控制
應選擇單張拍攝模式
感光度
根據(jù)天氣條件正確設置
影像品質(zhì)
影像品質(zhì)設置正確,宜選擇優(yōu)
影像風格
影像風格選擇正確,包括銳度、反差、飽和度、白平衡等
日期和時間
相機設置的日期、時間應正確
試拍
連接電池和存儲設備,對遠處目標試拍數(shù)張,檢查影像是否正常
電量
檢查電機電量是否充足
清空存儲設備
相機裝入機艙前,應清空存儲設備
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4、飛行平臺檢查?
??? 檢查無人機飛行平臺并記錄檢查結(jié)果(見表4),存在問題的須注明。此處飛行平臺指正常布局、機翼和尾翼可拆卸的固定翼無人機,其他氣動布局的無人機飛行平臺檢查項目和檢查內(nèi)容參照執(zhí)行。
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?????????????????????? ?表4??? 無人機飛行平臺檢查項目

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檢查項目
檢查內(nèi)容
機體外觀
應逐一檢查機身、機翼、副翼、尾翼等有無損傷,修復過的地方應重點檢查
連接機構(gòu)
機翼、尾翼與機身連接件的強度、限位應正常,連接結(jié)構(gòu)部分無損傷
執(zhí)行機構(gòu)
應逐一檢查舵機、連桿、舵角、固定螺絲等有無損傷、松動和變形
螺旋槳
應無損傷,緊固螺栓須擰緊,整流罩安裝牢固
發(fā)動機
零件應齊全,與機身連接應牢固,注明最近一次維護的時間
機內(nèi)線路
線路應完好、無老化,各接插件連接牢固,線路布設整齊、無纏繞
機載天線
接收機、GPS、飛控等機載設備的天線安裝應穩(wěn)固,接插件連接牢固
空速管
安裝應牢固,膠管無破損、無老化,連接處應密閉
飛控及飛控艙
各接插件連接牢固,線路布設整齊無纏繞,減震機構(gòu)完好,飛控與機身無硬性接觸
相機及相機艙
快門接插件連接牢固,線路布設整齊無纏繞,減震機構(gòu)完好,相機與機身無硬性接觸
降落傘
應無損傷,主傘、引導傘疊放正確,傘帶結(jié)實、無老化
傘艙
艙蓋能正常彈起,傘艙四周光滑,傘帶與機身連接牢固
油箱
無漏油現(xiàn)象,油箱與機體連接應穩(wěn)固,記錄油量
油路
油管應無破損、無擠壓、無折彎,油濾干凈,注明最近一次油濾清洗時間
起落架
外形應完好,與機身連接牢固,機輪旋轉(zhuǎn)正常
飛行器總體
重心位置應正確,向上提傘帶使無人機離地,模擬傘降,無人機落地姿態(tài)應正確
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5、燃油和電池檢查
???? 檢查燃油和機載電池(見表5)。
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表5?? 燃油、電池檢查項目

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檢查項目
檢查內(nèi)容
燃油
確認汽油、機油的標號及混合比符合要求、汽油應無雜質(zhì)
機載電源
機載電池(包括點火電池、接收機電池、飛控電池、舵機電池等)裝入無人機之前,記錄電池的編碼、電量,確認電池已充滿,電池與機身之間應固定連接,電源接插件連接應牢固
遙控器電源
記錄電池的編號、電量,確認電池已充滿
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6、彈射架檢查
采用彈射起飛為發(fā)射方式的無人機系統(tǒng),應檢查彈射架(見表6)。此處彈射架特指使用軌道滑車、橡皮筋的彈射機構(gòu)。
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表6?? 彈射架檢查項目

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檢查項目
檢查內(nèi)容
穩(wěn)固性
支架在地面的固定方式應因地制宜,有穩(wěn)固措施,用手晃動測試其穩(wěn)固性
傾斜性
前后清晰度應符合設計要求,左右應保持水平
完好性
每節(jié)滑軌應緊固連接,托架和滑車應完好
潤滑性
前后推動滑車進行測試,應順滑;必要時應涂抹潤滑油
牽引繩
與滑車連接應牢固,應完好、無老化
橡皮筋
應完好、無老化、注明已使用時間
彈射力
根據(jù)海拔高度、發(fā)動機動力,確定彈射力時候滿足要求,必要時測試拉力
鎖定機構(gòu)
用手晃動無人機機體,測試鎖定狀態(tài)是否正常
解鎖機構(gòu)
應完好,向前推動滑車,檢查解鎖機構(gòu)工作是否正常
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7、設備通電檢查
打開地面監(jiān)控站、遙控器以及所有機載設備的電源,運行地面站監(jiān)控軟件,檢查設計數(shù)據(jù),向機載飛控系統(tǒng)發(fā)送設計數(shù)據(jù)并檢查上傳數(shù)據(jù)的正確性,檢查地面監(jiān)控站、機載設備的工作狀態(tài),檢查飛控系統(tǒng)的設置參數(shù)(見表7)。
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表7??? 通電檢查項目
檢查項目
檢查內(nèi)容
監(jiān)控站設備
地面監(jiān)控站設備運行應正常
設計數(shù)據(jù)
檢查設計數(shù)據(jù)是否正確,包括調(diào)取的底圖、航路點數(shù)據(jù)是否符合航攝區(qū)域,整個飛行航線是否閉合,個航路點相對起飛點的飛行高度,單架次航線總長度,航路點(重點是起降點)的制式航線,曝光模式(定點、定時、等距)、曝光控制數(shù)據(jù)的設置
數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)
地面監(jiān)控站至機載飛行控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸、指令發(fā)送正常
信號干擾情況
舵機及其他機載設備工作狀態(tài)是否正常,有無被干擾想象
遙控器
記錄遙控器的頻率;所有發(fā)射通道設置正確;遙控通道控制正常,各舵面響應(方向、量)正確;遙控開傘響應正常;遙控器的控制距離正常;遙控(RC)和自主飛行(UAV)控制切換正常
飛控系統(tǒng)
檢查PID參數(shù)、GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護裝置;檢查機體靜態(tài)情況下的陀螺零點;轉(zhuǎn)動飛機(航向、橫滾、俯仰),觀察陀螺、加速度計數(shù)據(jù)的變化;檢查高度、空速、轉(zhuǎn)速傳感器的工作狀態(tài)啟用應急開傘功能,應急開傘高度應大于100m
數(shù)據(jù)發(fā)送與回傳
將設計數(shù)據(jù)從監(jiān)控站上傳到機載飛控系統(tǒng),并回傳,檢查上傳數(shù)據(jù)的完整性和正確性;上傳目標航路點,回傳顯示正確;上傳航路點的制式航線,回傳顯示正確
控制指令響應
發(fā)送開傘指令,開傘機構(gòu)響應正常;發(fā)送相機拍攝指令,相機響應正常;放送高度置零指令,高度數(shù)據(jù)顯示正確
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