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名稱 | 飛行平臺 | 發(fā)動機 | 飛控 | 任務設備 | 監(jiān)控站 | 遙控器 | 彈射架 | 降落傘 |
型號 | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? |
編號 | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? |
檢查項目 | 檢查內(nèi)容 |
線纜與接口 | 檢查線纜無破損,接插件無水、霜、塵、銹、針、孔無變形、無短路 |
監(jiān)控站主機 | 放置應穩(wěn)固,接插件連接牢固 |
監(jiān)控站天線 | 數(shù)據(jù)傳輸天線應完好,架設穩(wěn)固,接插件連接牢固 |
監(jiān)控站電源 | 正負極連接正確,記錄電壓數(shù)值 |
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檢查項目 | 檢查內(nèi)容 |
鏡頭 | 鏡頭焦距須與技術設計要求相同,鏡頭應潔凈,記錄鏡頭編號 |
對焦 | 設置為手動對焦,對焦點為無窮遠 |
快門速度 | 根據(jù)天氣條件和機體振動情況正確設置,宜采用快門優(yōu)先或手動設置 |
光圈大小 | 根據(jù)天氣正確設置,F(xiàn)值不應小于5.6 |
拍攝控制 | 應選擇單張拍攝模式 |
感光度 | 根據(jù)天氣條件正確設置 |
影像品質(zhì) | 影像品質(zhì)設置正確,宜選擇優(yōu) |
影像風格 | 影像風格選擇正確,包括銳度、反差、飽和度、白平衡等 |
日期和時間 | 相機設置的日期、時間應正確 |
試拍 | 連接電池和存儲設備,對遠處目標試拍數(shù)張,檢查影像是否正常 |
電量 | 檢查電機電量是否充足 |
清空存儲設備 | 相機裝入機艙前,應清空存儲設備 |
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檢查項目 | 檢查內(nèi)容 |
機體外觀 | 應逐一檢查機身、機翼、副翼、尾翼等有無損傷,修復過的地方應重點檢查 |
連接機構(gòu) | 機翼、尾翼與機身連接件的強度、限位應正常,連接結(jié)構(gòu)部分無損傷 |
執(zhí)行機構(gòu) | 應逐一檢查舵機、連桿、舵角、固定螺絲等有無損傷、松動和變形 |
螺旋槳 | 應無損傷,緊固螺栓須擰緊,整流罩安裝牢固 |
發(fā)動機 | 零件應齊全,與機身連接應牢固,注明最近一次維護的時間 |
機內(nèi)線路 | 線路應完好、無老化,各接插件連接牢固,線路布設整齊、無纏繞 |
機載天線 | 接收機、GPS、飛控等機載設備的天線安裝應穩(wěn)固,接插件連接牢固 |
空速管 | 安裝應牢固,膠管無破損、無老化,連接處應密閉 |
飛控及飛控艙 | 各接插件連接牢固,線路布設整齊無纏繞,減震機構(gòu)完好,飛控與機身無硬性接觸 |
相機及相機艙 | 快門接插件連接牢固,線路布設整齊無纏繞,減震機構(gòu)完好,相機與機身無硬性接觸 |
降落傘 | 應無損傷,主傘、引導傘疊放正確,傘帶結(jié)實、無老化 |
傘艙 | 艙蓋能正常彈起,傘艙四周光滑,傘帶與機身連接牢固 |
油箱 | 無漏油現(xiàn)象,油箱與機體連接應穩(wěn)固,記錄油量 |
油路 | 油管應無破損、無擠壓、無折彎,油濾干凈,注明最近一次油濾清洗時間 |
起落架 | 外形應完好,與機身連接牢固,機輪旋轉(zhuǎn)正常 |
飛行器總體 | 重心位置應正確,向上提傘帶使無人機離地,模擬傘降,無人機落地姿態(tài)應正確 |
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檢查項目 | 檢查內(nèi)容 |
燃油 | 確認汽油、機油的標號及混合比符合要求、汽油應無雜質(zhì) |
機載電源 | 機載電池(包括點火電池、接收機電池、飛控電池、舵機電池等)裝入無人機之前,記錄電池的編碼、電量,確認電池已充滿,電池與機身之間應固定連接,電源接插件連接應牢固 |
遙控器電源 | 記錄電池的編號、電量,確認電池已充滿 |
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檢查項目 | 檢查內(nèi)容 |
穩(wěn)固性 | 支架在地面的固定方式應因地制宜,有穩(wěn)固措施,用手晃動測試其穩(wěn)固性 |
傾斜性 | 前后清晰度應符合設計要求,左右應保持水平 |
完好性 | 每節(jié)滑軌應緊固連接,托架和滑車應完好 |
潤滑性 | 前后推動滑車進行測試,應順滑;必要時應涂抹潤滑油 |
牽引繩 | 與滑車連接應牢固,應完好、無老化 |
橡皮筋 | 應完好、無老化、注明已使用時間 |
彈射力 | 根據(jù)海拔高度、發(fā)動機動力,確定彈射力時候滿足要求,必要時測試拉力 |
鎖定機構(gòu) | 用手晃動無人機機體,測試鎖定狀態(tài)是否正常 |
解鎖機構(gòu) | 應完好,向前推動滑車,檢查解鎖機構(gòu)工作是否正常 |
檢查項目 | 檢查內(nèi)容 |
監(jiān)控站設備 | 地面監(jiān)控站設備運行應正常 |
設計數(shù)據(jù) | 檢查設計數(shù)據(jù)是否正確,包括調(diào)取的底圖、航路點數(shù)據(jù)是否符合航攝區(qū)域,整個飛行航線是否閉合,個航路點相對起飛點的飛行高度,單架次航線總長度,航路點(重點是起降點)的制式航線,曝光模式(定點、定時、等距)、曝光控制數(shù)據(jù)的設置 |
數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) | 地面監(jiān)控站至機載飛行控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸、指令發(fā)送正常 |
信號干擾情況 | 舵機及其他機載設備工作狀態(tài)是否正常,有無被干擾想象 |
遙控器 | 記錄遙控器的頻率;所有發(fā)射通道設置正確;遙控通道控制正常,各舵面響應(方向、量)正確;遙控開傘響應正常;遙控器的控制距離正常;遙控(RC)和自主飛行(UAV)控制切換正常 |
飛控系統(tǒng) | 檢查PID參數(shù)、GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護裝置;檢查機體靜態(tài)情況下的陀螺零點;轉(zhuǎn)動飛機(航向、橫滾、俯仰),觀察陀螺、加速度計數(shù)據(jù)的變化;檢查高度、空速、轉(zhuǎn)速傳感器的工作狀態(tài)啟用應急開傘功能,應急開傘高度應大于100m |
數(shù)據(jù)發(fā)送與回傳 | 將設計數(shù)據(jù)從監(jiān)控站上傳到機載飛控系統(tǒng),并回傳,檢查上傳數(shù)據(jù)的完整性和正確性;上傳目標航路點,回傳顯示正確;上傳航路點的制式航線,回傳顯示正確 |
控制指令響應 | 發(fā)送開傘指令,開傘機構(gòu)響應正常;發(fā)送相機拍攝指令,相機響應正常;放送高度置零指令,高度數(shù)據(jù)顯示正確 |