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基于井下探測救援機器人的電氣安全設計實現

文檔作者: 李向東 葛兆斌 孫潔 張艷芳       
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更新時間: 2013年08月01日
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在井下使用的移動機器人涉及電機驅動、傳感器信息采集、電源供電管理等的安全防護問題。本文介紹了井下探測救援機器人各個關鍵技術的工作過程和突出功能,以及在各個關鍵設計模塊中安全防護的實現方法。

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