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堆垛機(jī)鋼絲繩監(jiān)測裝置的改進(jìn)

文檔作者：陳國棟文檔來源：河北自沙煙草有限責(zé)任公司		點擊數(shù)：	更新時間： 2021年09月06日
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堆垛機(jī)鋼絲繩監(jiān)測裝置的改進(jìn)
河北自沙煙草有限責(zé)任公司一陳國棟
Academ ic
學(xué)術(shù)
摘要：
文章通過對堆垛機(jī)在實際使用過程中常見故障統(tǒng)計分析，找出了故障的原因，提出了有效的改進(jìn)措施和解決方案 在堆垛機(jī)上加裝一套自
亍設(shè)計的鋼絲繩監(jiān)測報警裝置，實現(xiàn)雙重檢測。使用效果表明，可
河北白沙煙草有限責(zé)任公司現(xiàn)使用的高架庫
是有軌巷道立體庫，堆垛機(jī)為單立柱繩式[1]。
堆垛機(jī)是煙葉高架庫取放煙包的主要設(shè)備。堆垛
機(jī)在生產(chǎn)使用中，經(jīng)常出現(xiàn)載貨臺卡滯，鋼絲繩
松繩報警裝置失靈，提升鋼絲繩脫離卷筒繩槽，
并纏繞卡進(jìn)減速機(jī)與卷筒的聯(lián)軸部位，造成鋼絲
繩損壞，設(shè)備無法運行。
1．存在問題
由于檢測開關(guān)支架材料偏薄，易變形，檢測
開關(guān)受頻繁振動易松動；原松繩報警監(jiān)測內(nèi)筒與
外筒之間無導(dǎo)軌無滾動，兩個接觸面易生銹堆積
灰塵；長時間使用彈簧彈性變小失效，造成彈簧
筒彈起不到位，或者彈簧筒移位不能碰觸檢測開
關(guān)，最終出現(xiàn)松繩報警失靈現(xiàn)象。載貨臺出現(xiàn)卡
滯后鋼絲繩提升機(jī)構(gòu)繼續(xù)運轉(zhuǎn)，鋼絲繩松脫相互
纏繞在一起，擠入鋼絲繩卷筒與減速機(jī)之間，造
成設(shè)備損壞無法運行，且其維修時間長，損壞部
件嚴(yán)重。另外，該裝置安裝在立柱頂端，距離地
面15米左右，檢修人員上下堆垛機(jī)存在不安全
因素，不易進(jìn)行日常點檢、維護(hù)調(diào)整，且出現(xiàn)故
障時維修困難。
2．改進(jìn)方案
2．L原理分析
由于原松繩報警裝置安裝在立柱頂部，不便
于點檢和維修，故白行設(shè)計并制作了一套松繩報
警監(jiān)測機(jī)構(gòu)[2]，安裝在鋼絲繩卷筒上方，鋼
絲繩正常運行時，加裝在鋼絲繩卷筒上方的隨動
小車，通過按壓在鋼絲繩上的跟蹤輪帶動，隨鋼
絲繩卷纏軸向移動，安裝在跟蹤輪支撐板上的檢
測塊沒有徑向位移，接近開關(guān)的信號正常輸出至
繼電器線圈，繼電器的常閉觸點此時處于斷開狀
態(tài)，不觸發(fā)報警，設(shè)備正常運行；鋼絲繩松弛跟
蹤輪產(chǎn)生位移，帶動檢測塊發(fā)生徑向位移時，接
近開關(guān)的輸出信號消失，繼電器的常閉觸點閉合，
觸發(fā)松繩報警，減速機(jī)自動停止運行。繼電器的
輸出與系統(tǒng)自帶的松繩過載信號并聯(lián)，與原松繩
報警裝置，同時對提升系統(tǒng)進(jìn)行雙路故障監(jiān)測功
能，對設(shè)備安全運行實現(xiàn)雙保險。
2．2．鋼絲繩監(jiān)測裝置結(jié)構(gòu)
巷道堆垛機(jī)鋼絲繩監(jiān)測裝置機(jī)構(gòu)，主要由隨
動小車、彈簧鉸鏈、支撐板、跟蹤輪、接近開關(guān)、
接近開關(guān)檢測塊等部件組成如圖4(a、b)所示。
一 圖1隨動小車結(jié)構(gòu)示意圖
此松繩報警裝置及其支架安裝在電器控制箱
上部。其中滑軌安裝于鋼絲繩卷筒上方，通過螺
栓固定安裝在滑軌支架上，在滑軌上安裝有鋼絲
繩隨動小車(由滾動軸承、支撐軸、底板組成)，
隨動小車的水平框架通過彈簧鉸鏈將滾輪支架和
小車底板鉸接在一起。滾輪開設(shè)的凹槽與鋼絲繩
外徑相匹配，并按壓在鋼絲繩上；在隨動小車的
框架上還裝有接近檢測開關(guān)，其通過檢測開關(guān)支
架固定在隨動小車上；與接近開關(guān)相對應(yīng)位置設(shè)
有接近開關(guān)感應(yīng)塊，其安裝在滾輪支架上，接近
開關(guān)通過導(dǎo)線與控制箱聯(lián)接。如圖5所示。
圖5松繩監(jiān)測機(jī)構(gòu)示意圖
1．減速機(jī)2．鋼絲繩卷筒 3．滑軌4．導(dǎo)
線 5．鋼絲繩6．支撐板7．檢測開關(guān)檢測塊
8．接近開關(guān)支架 9．接近開關(guān)lO．跟蹤輪支
架ll跟蹤輪l2彈簧鉸鏈13．隨動小車底板
14．隨動小車軸15．隨動小車軸承
3．效果分析
通過上述一系列改進(jìn)，實施后運行至今，堆
垛機(jī)運行平穩(wěn)，并對2012、2013年運行情況進(jìn)
行統(tǒng)計(詳見表1)，提升機(jī)構(gòu)故障次數(shù)明顯降低，
杜絕了鋼絲繩松脫纏繞故障，降低了故障停機(jī)時
節(jié)約原材料和維修經(jīng)費，保障生產(chǎn)的順暢進(jìn)行。
間，減少維修次數(shù)，節(jié)約維修經(jīng)費。
2011、2012年三臺堆垛機(jī)提升機(jī)構(gòu)故障次
數(shù)統(tǒng)計表1
時間 名稱 故障 停機(jī) 損壞部件 故障原因
次數(shù) 時間
2011 1 號 3次 8小時 鋼絲繩減 微動開關(guān)
芷 堆垛 速機(jī)油封 支架變形
機(jī) 7小時 鋼絲繩減 彈簧筒移
速機(jī)油封 位
3小時 鋼絲繩 彈簧筒未
彈起
2 號 4次 8小時 鋼絲繩減 微動開關(guān)
堆垛 速機(jī)油封 支架變形
機(jī) 2小時 激光測距
錯誤
4小時 鋼絲繩 彈簧筒固
定螺絲松
動
6小時 鋼絲繩減 彈簧筒未
速機(jī)油封 彈起
3 號 6次 】0小時 鋼絲繩減 彈簧筒未
堆 垛 速機(jī) 彈起
機(jī) 5小時 鋼絲繩 減 微動開關(guān)
速機(jī) 固定松動
1小時 電器誤報
警
4小時 鋼絲繩 彈簧筒位
移
4小時 微動開關(guān)
損壞
6小時 鋼絲繩減 微動開關(guān)
速機(jī)油封 支架變形
2012 1號堆 l O．4 電器誤報
笠 垛機(jī) 警
2 號 2 O．5 激光測距
堆垛 錯誤
機(jī)
O．5 激光測距
錯誤
3 號 2 0．6 激光測距
堆垛 錯誤
機(jī) 0．
5 檢測開關(guān)
故障
參考文獻(xiàn)：
[1]《高架庫使用說明書》太原剛玉物流工
程有限公司2008年1月
[2]聞邦椿主編 《機(jī)械設(shè)計手冊》 第五版
機(jī)械工業(yè)出版社2010年1月
作者簡介：
陳國棟(1972．8-)男，籍貫：河北省泊頭
市，學(xué)歷本科，職務(wù)：物流中心主任，研究方向：
煙草設(shè)備與物流管理。

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