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G9SP系列安全控制器在液壓機(jī)安全電路控制中的應(yīng)用

文檔作者：劉紅梅顧玉紅文檔來(lái)源：合肥海德數(shù)控液壓設(shè)備有限公司		點(diǎn) 擊數(shù)：	更新時(shí)間： 2021年07月20日
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文章編號(hào)：1672—0121(2012)06—0045—02
G9SP系列安全控制器
在液壓機(jī)安全電路控制中的應(yīng)用
劉紅梅。顧玉紅
(合肥海德數(shù)控液壓設(shè)備有限公司，安徽合肥230601)
摘要：介紹了歐姆龍G9SP系列安全控制器在液壓機(jī)安全電路控制中的應(yīng)用。G9SP系列安全控制器作
為液壓機(jī)安全電路控制的核心元件，不僅硬件接線簡(jiǎn)單，軟件編程通俗易懂，性?xún)r(jià)比高，還具有強(qiáng)大的通訊功
能，便于設(shè)備安全功能擴(kuò)展，提升了設(shè)備的安全系數(shù)。
關(guān)鍵詞：機(jī)械制造自動(dòng)化；安全控制電路；G9SP；液壓機(jī)
中圖分類(lèi)號(hào)：TP21 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B
1 引言
現(xiàn)代液壓機(jī)逐步向高速、高效、高精、復(fù)合等方
向發(fā)展。在一臺(tái)高速和復(fù)雜的液壓機(jī)中保證高效生
產(chǎn)，安全可靠性是一個(gè)必要條件。所以，評(píng)價(jià)一臺(tái)液
壓機(jī)的優(yōu)劣，不僅需要看其功能有多強(qiáng)大，同時(shí)也需
要關(guān)注其安全性能有多高。提高液壓機(jī)的安全性能，
既可以減少生產(chǎn)事故、保護(hù)人員和機(jī)器安全，提高自
身產(chǎn)品附加值，也能夠突破西方國(guó)家的技術(shù)壁壘、增
加出口機(jī)會(huì)。
在液壓機(jī)安全控制電路中，通常會(huì)采用安全繼
電器來(lái)控制安全急停按鈕、安全門(mén)開(kāi)關(guān)等安全元器
件。由于安全繼電器的點(diǎn)數(shù)和功能不同，在一臺(tái)液壓
機(jī)的安全控制電路中需要有多個(gè)安全繼電器一起使
用，線路比較復(fù)雜，接線繁瑣，相互之間不能通訊。
OMRON公司生產(chǎn)的G9SP系列安全控制器，不僅點(diǎn)
數(shù)可選，功能齊全，接線方便，而且可以任意編程，很
收稿日期：2012—07—13
作者簡(jiǎn)介：劉紅梅(1979一)，女，工程師，從事液壓設(shè)備數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)
方便地實(shí)現(xiàn)和其他元器件之間進(jìn)行通訊。與傳統(tǒng)的
安全繼電器相比， 在液壓機(jī)安全電路控制中，G9SP
系列安全控制器具有很多優(yōu)點(diǎn)。
2 G9SP 系列安全控制器
G9SP系列安全控制器是最適合中、小規(guī)模設(shè)備
的獨(dú)立性安全控制器。G9SP系列安全控制器具有以
下特點(diǎn)：
(1)利用自由編程實(shí)現(xiàn)復(fù)雜安全控制。使用配套
的軟件，可對(duì)輸入、輸出進(jìn)行定義編程。通過(guò)功能塊的
組合，即使復(fù)雜的安全控制也能實(shí)現(xiàn)輕松操作。也使
用于需要進(jìn)行部分停止或模式切換的復(fù)雜安全控制。
(2)品種豐富，規(guī)格齊全，可構(gòu)成各種各樣豐富
多彩的系統(tǒng)。可從3種G9SP系列產(chǎn)品中，根據(jù)設(shè)備
的安全控制點(diǎn)數(shù)，選擇最合適的控制。與標(biāo)準(zhǔn)控制器
的連接方法，可從擴(kuò)展I／O單元或通信選項(xiàng)板中自
由選擇。特別的，非接觸式門(mén)開(kāi)關(guān)和安全墊可采用直
接連接，無(wú)需專(zhuān)用控制器。
(3)使用簡(jiǎn)單方便的配置器，可以減少設(shè)計(jì)工
Application of double faced pressure hydraulic molding press in the production
of automobile interiors
GU Yuhong
(Hefei Haide CNC Hydraulic Press Co．，Ltd．，Hefei 230601，Anhui China)
Abstract：The status of traditional hydraulic molding press in the production of automobile interiors has b
introduced．The advantages and development trend of double faced pressure hydraulic molding press in
production of same domain have been put forward．
Keywords：Hydraulic molding press；Double faced pressure hydraulic molding press；Automobile interior
時(shí)。G9SP配置器不僅能利用功能塊
進(jìn)行簡(jiǎn)便設(shè)計(jì)，還具有支持條作業(yè)
的模擬功能， 以及支持用自定義功
能塊的功能?？纱蠓鶞p少?gòu)脑O(shè)計(jì)到
調(diào)試所需的工時(shí)。
3 硬件電路和軟件編程設(shè)計(jì)
3．1 G9SP系列安全控制器硬件電
路設(shè)計(jì)
由G9SP系列安全控制器的特
點(diǎn)可知，G9SP系列安全控制器可以
直接連接各種安全輸入設(shè)備，使系
統(tǒng)的構(gòu)造變的更加簡(jiǎn)潔，大大降低
了成本，節(jié)省了空間。G9SP系列安
全控制器在液壓機(jī)安全電路控制中
的硬件接線圖如圖1所示。
圖中，?1’代表兩組安全急停按
鈕的接線；?2’代表兩套安全光柵的
接線；“3”代表兩個(gè)安全門(mén)開(kāi)關(guān)的接
線；?4’代表四塊安全踏墊的接線；
“5” 代表手動(dòng)復(fù)位按鈕的接線；“6”
代表液壓機(jī)主電路中控制電機(jī)的接
觸器常閉觸點(diǎn)的接線，用來(lái)反饋電
機(jī)的工作情況，以便達(dá)到安全控制；
“7” 代表小型中間安全繼電器的接
線，通過(guò)，J 型中間安全繼電器的常
開(kāi)或常閉觸點(diǎn)去控制液壓機(jī)中的其
他關(guān)鍵電路， 起到提高液壓機(jī)的安
全系數(shù)。
3．2 G9SP系列安全控制器軟件編
程設(shè)計(jì)
G9SP系列安全控制器不僅硬
件接線簡(jiǎn)單方便，程序設(shè)計(jì)也十分
簡(jiǎn)潔。圖1中的硬件接線圖對(duì)應(yīng)的
軟件程序如圖2和圖3所示。
圖2中兩組安全急停按鈕先通
過(guò)“與(AND)” 的邏輯關(guān)系進(jìn)行運(yùn)
圖1 G9SP—N20S安全控制器硬件接線圖
圖2 安全急停按鈕程序圖
圖3 除安全急停按鈕外的程序圖
便，調(diào)試簡(jiǎn)單。
與傳統(tǒng)的安全繼電器相比，G9SP系列安全控制
器不僅安裝方便，硬件接線簡(jiǎn)單，軟件編程簡(jiǎn)單易
懂，模擬調(diào)試功能強(qiáng)大，特別是可以根據(jù)通訊的要
求，通過(guò)選擇通信附件方便地與其他控制元件進(jìn)行
通信，大大提高了設(shè)備的自動(dòng)化程度。不僅可以應(yīng)用
在液壓機(jī)安全電路控制中，也可以廣泛應(yīng)用在其他
需要安全控制的設(shè)備中。
文章編號(hào)：1672—0121(2012)06—0047—02
__-- I一
￡j 同 速?zèng)_槽機(jī)上一種新型的硅鋼片定心裝置
張克清。張瑋
(蕪湖電工機(jī)械有限公司，安徽蕪湖241080)
摘要：針對(duì)高速?zèng)_槽機(jī)沖制硅鋼片的槽形加工，提出了一種新型的硅鋼片定心裝置，介紹了相應(yīng)的改進(jìn)
設(shè)計(jì)過(guò)程。
關(guān)鍵詞：機(jī)械設(shè)計(jì)；沖槽機(jī)；硅鋼片；定心；改進(jìn)
中圖分類(lèi)號(hào)：TG315 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
1 前言
沖槽機(jī)是利用沖模(一般為單槽槽型沖模)對(duì)電
動(dòng)機(jī)定、轉(zhuǎn)子鐵芯片逐張逐片沖制槽形孔的專(zhuān)用機(jī)
床。因沖制的硅鋼片分度精度高，硅鋼片疊加后能有
整齊的槽形孔，特別適用于多品種、小批量的電動(dòng)機(jī)
研制和生產(chǎn)。因此國(guó)內(nèi)外電動(dòng)機(jī)制造業(yè)廣泛采用沖
槽機(jī)生產(chǎn)電動(dòng)機(jī)鐵芯片。硅鋼片定心裝置是連接沖
收稿日期：2012—06—27
作者簡(jiǎn)介：張克清(1961一)，女，工程師，從事機(jī)械研發(fā)設(shè)計(jì)
4 結(jié)束語(yǔ)
實(shí)踐證明，G9SP系列安全控制器用于液壓機(jī)電
氣安全控制電路中，接線簡(jiǎn)單，程序易懂，系統(tǒng)便于
擴(kuò)展，有利于進(jìn)一步進(jìn)行復(fù)雜的安全控制；性?xún)r(jià)比
高，維修方便，實(shí)際運(yùn)行穩(wěn)定可靠；大大提高了操作
員的人身安全系數(shù)，深得用戶(hù)好評(píng)。同時(shí)，G9SP系列
安全控制器廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備電氣安全控制電路
中，是將來(lái)安全電路控制的一種發(fā)展方向。
【參考文獻(xiàn)】
[1】王曉強(qiáng)，戴榮聚，等．安全地毯在沖壓生產(chǎn)線中的應(yīng)用 鍛壓裝
槽機(jī)上分度機(jī)構(gòu)中分度主軸與硅鋼片的重要零件，
其質(zhì)量的好壞直接影響硅鋼片的精度，是硅鋼片生
產(chǎn)廠家不可缺少的重要零件。
2 問(wèn)題的提出
由于生產(chǎn)工藝的需要，定位用芯軸與分度主軸
之間用1：10錐度孔聯(lián)接，定位盤(pán)與定位芯軸之間用
定位銷(xiāo)連接，防止轉(zhuǎn)動(dòng)。硅鋼片放置在定位盤(pán)上的高
度必須與沖槽機(jī)上沖模下平面等高。用于高速?zèng)_槽
機(jī)上硅鋼片的定心裝置見(jiàn)圖1，該裝置由定位芯軸
1，定位盤(pán)2，拆卸螺母3，扣片鍵4，定位銷(xiāo)5等組
備與制造技術(shù)，2006，41(2)：35—36．
【2] 閔鵬，祁長(zhǎng)洲．壓力機(jī)光電保護(hù)裝置的研究【JJ．鍛壓裝備與制造
技術(shù)，2012，47(1)：9—13．
[31 OMRON公司．歐姆龍安全產(chǎn)品選型手冊(cè)．2010—11．
[4】OMRON公司．G9SP Series Safety Controller Instructions Reference
Manua1．2010—06．
[5] OMRON 公司．G9SP Series Safety Controller Operation Manua1．
20】0-06
K eyw ords：Safety control circuit；G

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