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火電機(jī)組熱工控制系統(tǒng)改造與人機(jī)界面安全

文檔作者：陳又申余正環(huán) 謝同琪文檔來源：寶山鋼鐵股份有限公司電廠		點(diǎn) 擊數(shù)：	更新時(shí)間： 2021年06月06日
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寶　鋼　技　術(shù)2010年第1期
火電機(jī)組熱工控制系統(tǒng)改造與人機(jī)界面安全
陳又申,余正環(huán),謝同琪
(寶山鋼鐵股份有限公司電廠, 上?！?00941)
　　摘要:國內(nèi)首批成套引進(jìn)的火力發(fā)電機(jī)組及控制系統(tǒng)服役已超過25年,當(dāng)時(shí)主流的以組
裝組件式儀表為核心輔以計(jì)算機(jī)監(jiān)視及少量計(jì)算機(jī)DDC、SPC控制,并以BTG模擬盤為人機(jī)
監(jiān)控界面的系統(tǒng),由于存在各種問題,重新規(guī)劃改造成當(dāng)前主流的分散控制系統(tǒng)(DCS)是大勢
所趨。從寶山鋼鐵股份有限公司電廠的生產(chǎn)實(shí)踐中,探索新老系統(tǒng)特征及安全可靠性,以使該
控制系統(tǒng)順利運(yùn)行。
　　關(guān)鍵詞:發(fā)電機(jī)組;控制系統(tǒng);分散控制系統(tǒng)
中圖分類號(hào): TM621. 4　文獻(xiàn)標(biāo)志碼: B　文章編號(hào): 1008 - 0716 (2010) 01 - 0064 - 05
Recon struction of the Therma l Con trol System for the
Genera ting Un it and Sa fety of the Human 2compu ter In ter fa ce
CH EN Yo ush en, YU Zheng hu an a nd X IE Tong qi
( Power P lan t, Ba oshan Ir on &amp;amp; Steel Co. , L td. , Shangha i 200941, C h ina )
　　Abstrac t: It ismore than 25 yea rs since the first comp lete set of generating units and the control
system were introduced into China. During that pe riod of time, it was the mainstream to take elec2
tronic module a ssembly instruments as the core with few monitors, DDC and SPC controls as acces2
sory device s. The BTG simulation panelwas the system of the human2compute r2monitoring interface.
As the re were a lotof problem s in the original control system, it ha s been a general trend to plan to
reconstruc t the old system into the distribution control system (DCS) , which is the mainstream to2
day. Based on the experience accumulated in the p roduction and p ractice of the power p lant, the au2
thors explored the old and new systems’characteristics and safe reliability so as to make the control
system run more smoothly.
Key word s: generator unit; control system; distribution control system (DCS)
0　前言
20世紀(jì)80年代,我國陸續(xù)從日本、歐美引進(jìn)
一批當(dāng)時(shí)國際先進(jìn)水平的300 ～600 MW 等級(jí)的
大容量火力發(fā)電機(jī)組,同時(shí)全套引進(jìn)先進(jìn)的機(jī)組
控制系統(tǒng)。如今該批機(jī)組服役超過25年,其控制
系統(tǒng)面臨由于備件昂貴或根本沒有來源而無法維
持運(yùn)行的局面。
該類問題發(fā)生的初期,電廠首先考慮采取單
陳又申　首席工程師　1953年生　1982 年畢業(yè)于上海電力學(xué)院
現(xiàn)從事電廠控制工作　電話　66
2 　y @
體設(shè)備國產(chǎn)化或是對(duì)局部控制裝置進(jìn)行改造。但
實(shí)踐證明,不成熟的帶有試驗(yàn)性質(zhì)的備件上機(jī),可
能導(dǎo)致系統(tǒng)的可靠性下降;而局部控制裝置分步實(shí)
施改造,累積成本比一次性規(guī)劃改造昂貴得多;且
由于單體裝置受原系統(tǒng)的牽制,整體控制還是停
留在原技術(shù)水準(zhǔn),無法上新臺(tái)階,效果亦不理想。
為使控制系統(tǒng)本身受控、可維護(hù),同時(shí)提高控
制系統(tǒng)水平,提高其安全可靠性、維護(hù)經(jīng)濟(jì)性等,
對(duì)其進(jìn)行全面升級(jí)改造勢在必行。
1　機(jī)組控制系統(tǒng)與改造
　機(jī)組控制系統(tǒng)
發(fā)電機(jī)組熱工控制系統(tǒng)主要是由過程傳感
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E ma il che n s baostee l. com
1. 1
陳又申等　火電機(jī)組熱工控制系統(tǒng)改造與人機(jī)界面安全
器、自動(dòng)控制裝置、自動(dòng)執(zhí)行器與人機(jī)監(jiān)控界面四
大部分組成。
過程傳感器與執(zhí)行器是控制系統(tǒng)運(yùn)行的基
礎(chǔ),依賴它們長期、可靠、準(zhǔn)確的運(yùn)行,控制策略才
得以實(shí)現(xiàn)。一旦控制裝置發(fā)生重大故障,運(yùn)行人
員亦完全依賴于它們進(jìn)行監(jiān)視與手動(dòng)操作,方能
維持機(jī)組運(yùn)行或安全停機(jī)。
控制系統(tǒng)的核心,即整個(gè)控制策略在自動(dòng)控
制裝置內(nèi)完成,而人對(duì)機(jī)組的控制是通過與控制
裝置息息相關(guān)的監(jiān)控界面實(shí)現(xiàn)的。四部分的完整
結(jié)合,構(gòu)成機(jī)組控制系統(tǒng)的整體(見圖1) 。
1. 2　改造的必要性
發(fā)電機(jī)組在設(shè)計(jì)、建設(shè)、投產(chǎn)時(shí)具有當(dāng)時(shí)最先
進(jìn)的控制系統(tǒng),如圖2寶鋼電廠1、2號(hào)機(jī)組原控
制系統(tǒng), 當(dāng)其運(yùn)行25年后,不可避免地出現(xiàn)眾多
問題。
圖1　火電機(jī)組控制系統(tǒng)
Fig. 1　The control system for the gene ra ting unit
　　其中主要安全性問題有:
( 1)設(shè)備進(jìn)入老化、劣化期。電子設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)
時(shí)間超過20萬h,部分電子元器件開始進(jìn)入其固
有的故障浴盆曲線的后上升期。而重要系統(tǒng)的控
制元件一旦失效, 比如DEH、INT等系統(tǒng)突發(fā)故
障,可能直接導(dǎo)致機(jī)組跳閘的嚴(yán)重后果。
( 2)因當(dāng)時(shí)的控制系統(tǒng)是由不同專業(yè)廠家的
控制裝置構(gòu)成,各裝置又多由組件組裝儀表組成,
故備件類型繁多。25年前的產(chǎn)品制造廠必然已
停產(chǎn), 代用品亦缺乏來源;若定制生產(chǎn)則成本昂
貴。所以備件幾乎已無來源,控制系統(tǒng)難以維護(hù)。
主要功能性問題有:
( 1)自動(dòng)化水平受當(dāng)時(shí)技術(shù)限制。主要依靠
組裝組件式儀表和繼電器等構(gòu)成的控制回路,這
類邏輯固化的硬設(shè)備使自動(dòng)化水平的擴(kuò)展和提高
受到限制。
( 2)控制系統(tǒng)無自診斷功能。由于從控制模
塊到控制系統(tǒng)都無自診斷功能,缺少故障報(bào)警,導(dǎo)
致缺陷延誤,增加故障處理時(shí)間。
( 3)過程信息系統(tǒng)封閉。當(dāng)時(shí)機(jī)組控制系統(tǒng)
的全部信息被封閉系統(tǒng)內(nèi),是一自動(dòng)化孤島,造成
重大的資源浪費(fèi)。電廠S IS /M IS系統(tǒng)無法利用該
數(shù)據(jù),進(jìn)行分析診斷。
因此認(rèn)為對(duì)整體控制系統(tǒng)進(jìn)行改造是完全有
必要的。
1. 3　改造的范圍
( 1)一臺(tái)完善的350MW 等級(jí)的多種燃料火
力發(fā)電機(jī)組,其過程傳感器與執(zhí)行器有數(shù)千臺(tái)。
經(jīng)25年計(jì)算機(jī)與控制技術(shù)發(fā)展,傳感器與執(zhí)行器
技術(shù)亦高速進(jìn)步。如智能型傳感器,它在測量原
理、故障診斷、傳感器管理(它涵蓋參數(shù)設(shè)置、調(diào)
試、運(yùn)行監(jiān)管)等方面有長足的進(jìn)步,在數(shù)字傳輸
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寶　鋼　技　術(shù)2010年第1期
圖2　寶鋼電廠1、2號(hào)機(jī)組原控制系統(tǒng)
Fig. 2　The or iginal control system in No. 1 and No. 2 gene ra ting units of Baosteel Powe r P lant
方面亦具備了如HART協(xié)議輸出等方式。
但由于傳感器與執(zhí)行器的數(shù)量眾多,改造投
資大,它的升級(jí)換代雖勢在必行,但不一定與控制
核心裝置改造同步進(jìn)行。因?yàn)槟壳癉CS與傳感
器、執(zhí)行器接口的主流仍保持傳統(tǒng)的模擬方式,且
它們是獨(dú)立的單體設(shè)備,完全可以根據(jù)其參數(shù)在系
統(tǒng)中的重要性、設(shè)備所處的環(huán)境優(yōu)劣、性能的老化
程度、備件修復(fù)可靠程度等綜合因素,決定在計(jì)劃
檢修中進(jìn)行局部或整體更換,還是實(shí)行故障維修。
( 2) 20世紀(jì)80年代,自動(dòng)控制裝置的主流是
以組裝組件式儀表為核心的控制技術(shù)結(jié)合計(jì)算機(jī)
監(jiān)視及有限的計(jì)算機(jī)DDC、SPC控制,并與BTG
(Boiler、Turbine、Generator)模擬盤監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)合,
該系統(tǒng)具有很高的安全、可靠性。80年代中期第
一代DCS (Distribution Control System )誕生,經(jīng)過
十余年的快速發(fā)展,到90年代,逐漸成熟起來,以
通訊網(wǎng)絡(luò)與DPU(Distributed Processing Unit)為核
心的集中管理分散控制技術(shù),與CRT監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)
合,開始成為發(fā)電機(jī)組控制的主流。
這兩代控制裝置的技術(shù)有本質(zhì)的區(qū)別。模擬
技術(shù)發(fā)展到了數(shù)字技術(shù),信號(hào)傳遞與運(yùn)算的硬線
連接發(fā)展到了數(shù)字通訊,可以進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算及
智能控制,功能亦有極大的提升。由于兩代設(shè)備
的巨大“代溝”,不可能通過局部改造來進(jìn)化,只
有進(jìn)行改朝換代一條路。
集中改造,利用機(jī)組一次計(jì)劃檢修來完成原
系統(tǒng)的拆除、新系統(tǒng)的安裝、軟件組態(tài)、調(diào)試及熱
態(tài)試驗(yàn)。它分為自動(dòng)控制裝置及其人機(jī)界面兩大
部分,如將原控制系統(tǒng),即由各自成一體系統(tǒng)如:
機(jī)爐協(xié)調(diào)控制APC、燃燒器控制ABS、汽輪機(jī)主控
MTM、輔機(jī)程控SEC、高低壓旁路控制BPS、機(jī)組
連鎖保護(hù)INT、電氣控制ECS等各類型的裝置,及
與之適應(yīng)的人機(jī)界面:硬手操、模擬儀表顯示、模
擬趨勢記錄、聲光報(bào)警、計(jì)算機(jī)輔助顯示報(bào)警等構(gòu)
成的系統(tǒng),經(jīng)過詳盡的策劃、可行性研究、初步設(shè)
計(jì),詳細(xì)設(shè)計(jì)將該兩部分整合成當(dāng)前主流的DCS
控制系統(tǒng)。寶鋼電廠1、2號(hào)機(jī)組DCS控制結(jié)構(gòu)
如圖3所示。
2　控制系統(tǒng)改造的安全和可靠性
我們?cè)趯?shí)踐中所認(rèn)識(shí)到亦是在此要討論的
是,在原儀表控制系統(tǒng)與DCS系統(tǒng)中基本的可靠
性與安全性的差異。
對(duì)控制系統(tǒng)而言, 25年前大機(jī)組的自動(dòng)化系
統(tǒng),基本由國外著名公司設(shè)計(jì)供貨,其中包含了非
常經(jīng)典的設(shè)計(jì),也包括了機(jī)組在長期運(yùn)行中可貴
的完善。對(duì)其進(jìn)行升級(jí)改造,就硬件而言是改朝
換代,但在軟件上絕不是推倒重來,而是要最大程
度地繼承原成熟、可靠的控制策略,包括細(xì)微的硬
軟件邏輯及配合,并充分利用D S邏輯組態(tài)的靈
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C
陳又申等　火電機(jī)組熱工控制系統(tǒng)改造與人機(jī)界面安全
圖3　寶鋼電廠1、2號(hào)機(jī)組控制系統(tǒng)改造后DCS結(jié)構(gòu)圖
Fig. 3　The new DCS system after No. 1 and No. 2 gene ra ting unitswere refo rmed
活性與算法的先進(jìn)性,修正原系統(tǒng)功能性不足,從
而提高整個(gè)系統(tǒng)的水平。
對(duì)于控制系統(tǒng)的重要的組成部分———人機(jī)界
面而言,兩代界面由BTG模擬盤變?yōu)镃RT,的確
是推倒重來。我們認(rèn)識(shí)到該轉(zhuǎn)變與機(jī)組安全息息
相關(guān),它無論是對(duì)熱控設(shè)計(jì)人員或運(yùn)行人員都是
挑戰(zhàn)。
2. 1　人機(jī)界面的安全保障
我們認(rèn)為BTG模擬盤與CRT監(jiān)控界面相比
較,對(duì)實(shí)際的機(jī)組運(yùn)行人員來講,前者有不可比擬
的安全性。我們的任務(wù)是如何認(rèn)清問題,如何克
服。
2. 2　BTG模擬盤
BTG模擬監(jiān)控盤,它是根據(jù)數(shù)十年發(fā)電機(jī)組
運(yùn)行的經(jīng)驗(yàn)不斷進(jìn)化而來。BTG盤具有寬廣的視
野,機(jī)組關(guān)鍵、重要的工藝參數(shù)一目了然,參數(shù)所
在位置固定;所有設(shè)備的操作器、設(shè)定器標(biāo)示明
確,一旦發(fā)生故障,經(jīng)數(shù)秒反應(yīng)即可進(jìn)行緊急操
作;機(jī)組任何系統(tǒng)異常, 都會(huì)通過BTG分別設(shè)置
的詳盡的聲光報(bào)警牌,給運(yùn)行人員及時(shí)和明確的
警示,同樣它所處位置固定。
實(shí)踐證明它卓有成效,特別在機(jī)組啟動(dòng)或緊
急工況下,運(yùn)行與指導(dǎo)的人員都可依賴模擬盤進(jìn)
行清晰的操作與指導(dǎo),這對(duì)機(jī)組運(yùn)行的安全至關(guān)
重要。模擬盤就像是民用最高安全等級(jí)的大型客
機(jī)飛行駕駛盤。
模擬盤對(duì)運(yùn)行人員是可靠、安全的,但亦有它
的弱點(diǎn),主要是建設(shè)投資與維護(hù)成本高。該界面
構(gòu)成復(fù)雜,它由各類型的操作指示器、設(shè)定器、指
示表、記錄儀、報(bào)警窗等單體儀表集合而成。如此
種類繁多的設(shè)備、特殊電纜構(gòu)成一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng),且
設(shè)備維護(hù)的工作量及備件,致使其成為不經(jīng)濟(jì)的系
統(tǒng)。另一問題是該盤一次形成,其界面不易修改。
正是這兩方面的缺陷使其無法在追求經(jīng)濟(jì)利益的
時(shí)代,與DCS的CRT加通訊形成的界面來競爭。
2. 3　CRT監(jiān)控界面
隨著計(jì)算機(jī)、通訊、CRT等技術(shù)的發(fā)展和成
熟,從降成本、少維護(hù)、易改進(jìn)等要求出發(fā), 當(dāng)前
DCS的主要監(jiān)控手段均采用CRT技術(shù)。它有集
機(jī)組所有監(jiān)控界面為一體的強(qiáng)大功能,巨大的成
本優(yōu)越性及人機(jī)界面通過組態(tài)可以輕易改變的優(yōu)
越性。
一臺(tái)機(jī)組一般配置冗余的5～7臺(tái)CRT,每臺(tái)
CRT集合機(jī)組全部實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)、全部操作與設(shè)
定指令、全部報(bào)警信息、全部參數(shù)變化趨勢圖、歷
史數(shù)據(jù)、報(bào)表、運(yùn)行日志等。
但我們?cè)趯?shí)踐中認(rèn)識(shí)到,該界面存在先天的
弱點(diǎn),整臺(tái)機(jī)組參數(shù)無法一目了然,操作無法明確
快捷,警報(bào)不明顯,發(fā)現(xiàn)問題—反應(yīng)—操作不能一
步到位。
(1)機(jī)組參數(shù)分布在近百頁的BTG分系統(tǒng)圖
中,經(jīng)1～2次CRT流程圖的切換找到所需參數(shù)。
若其涉及相關(guān)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控,則需在RT上開設(shè)
新畫面。
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C
寶　鋼　技　術(shù)2010年第1期
( 2)操作首先需要點(diǎn)出操作器所在畫面,亦
可能在其他工藝圖上才能點(diǎn)出,對(duì)彈出的操作器
需確認(rèn)、選中,方可操作。
( 3)在機(jī)組啟動(dòng)和事故處理的復(fù)雜過程中,
CRT掌握在一個(gè)運(yùn)行人員手里,他需要根據(jù)自己
的判斷進(jìn)行快速翻頁處理,因此上級(jí)對(duì)運(yùn)行人員
的指導(dǎo)實(shí)際已很有限。
實(shí)踐告訴我們,當(dāng)控制系統(tǒng)的人機(jī)界面由模
擬盤改造成CRT控制后, 將會(huì)在一段時(shí)間內(nèi)給
我們帶來嚴(yán)峻的問題。它直接造成在緊急情況下
的被動(dòng)狀態(tài)。因?qū)﹂L期習(xí)慣模擬盤監(jiān)控的運(yùn)行人
員來講,僅通過簡單的熟悉培訓(xùn),在兩、三個(gè)月設(shè)
備完全變革后,立即熟練掌握CRT方式是非常困
難的,何況還要克服上述CRT界面的先天不足。
特別需要指出的是,在改造后的熱態(tài)調(diào)試階段,如
手動(dòng)應(yīng)對(duì)異常狀態(tài),就很可能導(dǎo)致事故發(fā)生。
2. 4　完善CRT監(jiān)控界面的對(duì)策
為有效解決上述操作的安全性問題,在設(shè)計(jì)
時(shí)應(yīng)采取以下措施:
( 1)控制人員進(jìn)行CRT工藝流程圖設(shè)計(jì),應(yīng)
充分考慮關(guān)鍵參數(shù)的控制畫面一鍵到位,系統(tǒng)的
相關(guān)參數(shù)在各自的系統(tǒng)上互為顯示,畫面組態(tài)過
程應(yīng)有足夠經(jīng)驗(yàn)的運(yùn)行人員參加,應(yīng)理解、繼承長
期來的操作習(xí)慣。
( 2)對(duì)于CRT彈出的操作塊,應(yīng)有規(guī)定的位
置,在所有工藝流程圖的該部分,應(yīng)避免重要參數(shù)
被操作塊覆蓋。
( 3) CRT監(jiān)控工藝流程圖組態(tài)成型后,全體
運(yùn)行人員都應(yīng)進(jìn)行重點(diǎn)培訓(xùn),對(duì)其進(jìn)行全面熟悉,
而不是在機(jī)組啟動(dòng)時(shí)再進(jìn)行“實(shí)戰(zhàn)”熟悉。
2. 5　輔助CRT的報(bào)警界面
CRT覆蓋了控制系統(tǒng)的全部報(bào)警內(nèi)容,表面
上可以做到報(bào)警更細(xì)致,因此部分電廠已取消了
專門的聲光報(bào)警牌。但我們從實(shí)踐中認(rèn)識(shí), CRT
報(bào)警并不能完全取代聲光警示的作用。
CRT報(bào)警有兩種形式:一是在所有監(jiān)控界面
上,始終保留幾條報(bào)警信息;二是設(shè)置一專用報(bào)警
畫面,兩種均為滾動(dòng)報(bào)警。問題在于:DCS技術(shù)對(duì)
過程參數(shù)及DCS軟硬件監(jiān)控報(bào)警非常容易,因此
報(bào)警值的設(shè)置是原儀表系統(tǒng)的幾十倍,報(bào)警量猛
增。盡管可對(duì)不同類型報(bào)警通過顏色等分級(jí),但
改變不了報(bào)警內(nèi)容不斷出現(xiàn),有時(shí)滾動(dòng)的內(nèi)容尚
未看清就已被刷新。信息的到來、消失、復(fù)歸往往
不是一對(duì)一,尤其是當(dāng)機(jī)組發(fā)生緊急故障時(shí),大量
報(bào)警出現(xiàn),無法全面掌握?qǐng)?bào)警內(nèi)容,這對(duì)故障處理
是絕對(duì)不能容忍的,它成為故障擴(kuò)大的重要原因。
有效的對(duì)策是,按B、T、G格局,設(shè)計(jì)CRT模
擬報(bào)警窗,克服CRT報(bào)警滾動(dòng)的短處, 并設(shè)計(jì)重
要信息的聲光報(bào)警窗。350 MW等級(jí)的機(jī)組可安
排100個(gè)左右的一定尺寸的報(bào)警牌, 太多則與
CRT不協(xié)調(diào)。由于數(shù)量有限,部分信號(hào)采用合并
報(bào)警,然后可在CRT查詢。該兩者與CRT報(bào)警
結(jié)合,將給運(yùn)行人員提供有效的警示。
2. 6　輔助CRT安全停機(jī)的硬手操
DCS控制系統(tǒng)平均可靠性目前已達(dá)到99. 9%
的數(shù)量級(jí), 不可能達(dá)到100%, 因此不能不考慮
DCS出現(xiàn)災(zāi)難性故障的后果。比如DCS通訊故
障、冗余DPU故障等,一旦發(fā)生,運(yùn)行人員已不能
掌握機(jī)組運(yùn)行參數(shù),此時(shí)機(jī)組失控必須安全停機(jī)
組。由于通訊故障, CRT操作的指令已無法由控
制器去執(zhí)行,機(jī)組一是停不下來,二是不能安全地
停,這是極其危險(xiǎn)的,哪怕是20年一遇。因此必
須設(shè)計(jì)應(yīng)對(duì)DCS重大故障下的硬手操按鈕。它
分為兩類:
( 1)確保不擴(kuò)大事故停機(jī)組,如MFT(全燃料
切斷) 、汽機(jī)脫扣,直接用硬接線到各燃料切斷回
路、跳機(jī)回路。
( 2) 確保停機(jī)過程中設(shè)備的安全, 如汽機(jī)
AOP、TOP油泵、給泵汽機(jī)AOP 油泵鍋爐冷卻風(fēng)
機(jī)、密封風(fēng)機(jī)的起停等,確保失去DCS自動(dòng)連鎖
時(shí)主設(shè)備的安全。
3　結(jié)論
對(duì)非DCS控制的火電機(jī)組控制系統(tǒng)的改造
勢在必行,但改造設(shè)計(jì)必須確保新系統(tǒng)的安全與
可靠。通過實(shí)踐,闡述了改造的必要性、范圍及安
全可靠的重點(diǎn),特別分析了新老人機(jī)界面的特點(diǎn),
強(qiáng)調(diào)了其重要性,妥善處理好它將大大減少改造
運(yùn)行后的風(fēng)險(xiǎn),提高機(jī)組實(shí)際的安全、可靠性。
(收稿日期: 2009 - 05 - 11 )
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