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爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng)研究及實現(xiàn)

文檔作者：雷躍強孫萱張琪文檔來源：中國石油寧夏石化公司		點擊數(shù)：	更新時間： 2022年08月27日
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過程控制 石 油 化 工 自 動 化，2010，6：45
AUTOM AT10N IN PETRo CHEM ICAL INDUSTRY
爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng)研究及實現(xiàn)
雷躍強，孫萱，張琪
(中國石油寧夏石化公司，銀川 750O26)
摘要：根據(jù)IEC61511和IEC61508規(guī)范，開發(fā)一種基于三重化的容錯系統(tǒng)的爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng)(FSSS)，對提高安全生產(chǎn)
有十分重要的意義，重點針對集成過程中外圍設備的設計考慮和程序的開發(fā)進行論述。對原系統(tǒng)進行改造之前，必須先確定總
體方案，根據(jù)目前安全儀表系統(tǒng)發(fā)展的現(xiàn)狀和設備的實際狀況提出系統(tǒng)需要達到的性能指標，論證采用何種技術(shù)路線，并確定
適當?shù)挠布脚_，通過合理的硬件集成達到安全性能。針對復雜工藝，軟件開發(fā)過程中要定義好鍋爐運行的各種工況，再開發(fā)
相應的吹掃邏輯、點火邏輯、安全停車邏輯。只有硬件和軟件合理、規(guī)范，整個系統(tǒng)才能達到期望的安全性和可靠性。
關鍵詞：爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng)；安全性能；三重化；邏輯
中圖分類號：TP202 文獻標志碼：B 文章編號：1007—7324(2010)06—0045—04
The Research and Im plem entation of the Boiler Safety Supervisory System
Lei Yueqiang，Sun Xuan，Zhang Qi
(The PetroChina Ningxia Co．，Yingchuan，750026，China)
Abstract：According to IEC61511 and IEC61508，the development of a triple—based fault—tolerant systems
of the boiler safety supervisory system has great significance on the im provem ent of safety， it is
described focusing on the process of external integration equipment design consideration and the program
development process． Before the reform of original system ， the comprehensive scheme should be
decided，the perform ance target should be proposed based on present situation of safety instrum ent
development and equipment situation of system，the technology and suitable hardware should be adopted
to reach safety performance．Particularly for complex process． vary cases of boiler operation should be
defined during sofeware development， following by development on corresponding blowing logic，
ignition logic and ESD logic．Only when software and hardware are rational and regulated，the whole
system can achieve expected safety and reliability．
Keywords：FSSS；safety performance；triple；logic
0 引 言
隨著中國的經(jīng)濟發(fā)展，煤炭逐漸變?yōu)榫o缺資
源，煤質(zhì)成為制約鍋爐安全運行的重要因素，常常
因為煤炭組分突然變化造成鍋爐滅火，在開車、停
車或負荷變動過程中，也容易因為燃料量與風量控
制不當造成鍋爐突然熄火，此時若繼續(xù)讓燃料進入
爐膛，由于爐膛內(nèi)部溫度仍然很高，燃料有可能瞬
問爆燃，造成鍋爐嚴重損壞，甚至造成人員傷亡，所
以大型鍋爐必須采用鍋爐爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng)
(FSSS)進行安全保護。
早期的FSSS都是基于普通的PLC集成的，
安全等級沒有經(jīng)過認證，設計也沒有依據(jù)相應的規(guī)
范，所以其可靠性沒有保證。隨著對安全生產(chǎn)更嚴
格的要求，國際電工委員會發(fā)布了IEC61511和
IEC61508標準，中國也發(fā)布類似的規(guī)范，根據(jù)新的
規(guī)范對原系統(tǒng)進行改造，開發(fā)一種基于三重化容錯
系統(tǒng)TMR (Triplex Modular Redundancy)的
FSSS，對提高安全生產(chǎn)有十分重要的意義，該文以
220 t／h鍋爐為實例介紹基于TMR的FSSS的開
發(fā)。重點針對集成過程中外圍設備的設計考慮和
程序的開發(fā)進行論述。
1 原系統(tǒng)存在的問題
寧夏石化公司二化肥高壓鍋爐FSSS由GE
Fanucg0—30雙冗余系統(tǒng)構(gòu)成。該系統(tǒng)配置了2臺
CPU，通過Genius總線實現(xiàn)熱備冗余，并且配置了
收稿日期：2010—08—29(修改稿)。
作者簡介：雷躍強(1972一)，男，甘肅天水人，1996年畢業(yè)于
華東理工大學生產(chǎn)過程自動化專業(yè)，現(xiàn)任中國石油寧夏石化公司
機動處儀表主管工程師，已發(fā)表論文4篇。
石油化TI自動化
1臺遠程I／()的CPU。但從安全功能的角度看，
該系統(tǒng)存在以下問題。
a)CPU沒有實現(xiàn)真正的冗余。由于采用遠
程I／O結(jié)構(gòu)的冗余系統(tǒng)，有1臺遠程CPU沒有冗
余，當該CPU 故障時，整個系統(tǒng)失效。另外I／o
卡件也沒有冗余。
b)程序做了加密處理。由于沒有注釋，當出
現(xiàn)故障時無法通過邏輯圖分析內(nèi)、外部故障，使系
統(tǒng)的故障維修時間沒有保證。
C)系統(tǒng)的文檔不全。文檔不全導致維護操作
過程中出現(xiàn)錯誤的幾率增大，影響了設備的本質(zhì)
安全。
3 基于TMR的FSSS硬件平臺方案
與一般控制系統(tǒng)不同，SIS在許多方面提出了
新的要求，影響最大的有：失效模式、自診斷功能、
共因失效、維修狀況。對原系統(tǒng)進行改造之前必須
先確定總體方案，根據(jù)當今SIS發(fā)展的現(xiàn)狀和設備
的實際狀況提出系統(tǒng)需要達到的性能指標，論證采
用何種技術(shù)路線，并確定適當?shù)挠布脚_，通過合
理的硬件集成達到安全性能l】J。
2．1 硬件平臺的選擇和相關性能考慮
2．1．1 系統(tǒng)的容錯類型
系統(tǒng)有兩種容錯類型：軟件容錯(SIFT)和硬
件容錯(HIFT)。HIFT是指通過硬件電路來實現(xiàn)
故障的檢測和冗余管理功能，與之相對，SIFT是
通過復雜的軟件算法在SIS中實現(xiàn)容錯。HIFT和
SIFT最基本的區(qū)別就是為實現(xiàn)容錯而需要的軟件復
雜程度不一樣。只有軟件的作用得到了限制，才能
提高安全水平。所以相對而言硬件實現(xiàn)系統(tǒng)容錯更
加可靠，另外，HIFT可減少處理器的工作負荷，使
控制功能速度更快，可靠性更高[ 。
2．1．2 TM R
TMR系統(tǒng)中，所有重要電路都實現(xiàn)三重化，
三重化的每個部分是獨立的，但三個部分的功能又
完全相同。三重化電路的輸出信號在成為系統(tǒng)輸
出之前，經(jīng)過一個“三選二”的表決 片。當三個電
路中有一路發(fā)生故障從而輸出錯誤信號，經(jīng)過“三
選二”表決后該錯誤信號被屏蔽掉，系統(tǒng)仍然輸出正
確的信號。系統(tǒng)不會因為內(nèi)部故障而對過程產(chǎn)生影
響，所以對安全系統(tǒng)，配置TMR技術(shù)是必須的。
2．1．3 系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的選擇
SIS目前存在以下幾種體系結(jié)構(gòu)：
“二選一”體系結(jié)構(gòu)(1oo2)，“二選二”體系結(jié)構(gòu)
(2002)，帶診斷的“二選一”體系結(jié)構(gòu)(1oo2D)，帶
診斷的“四選二”體系結(jié)構(gòu)(2oo4D)，帶診斷的“三
選二”體系結(jié)構(gòu)(2oo3D)。
如果能夠?qū)崿F(xiàn)4—3—2—0降級模式，2oo4D結(jié)
構(gòu)是可靠性最高的一種方式，但在實踐中，一般將
其做成4—2 0降級模式l ，如圖1所示，當
Watchdog模件出故障時很容易降級為雙冗余。
而TMR結(jié)構(gòu)很容易設計成3—2—0模式或3—2—
1一O降級模式。
圖1 四重化技術(shù)結(jié)構(gòu)示意
2．1．4 模件在線更換
在線更換是在不中斷系統(tǒng)正常運行的條件下，
對故障模塊進行維護的手段。TMR技術(shù)最大的
優(yōu)勢就是能夠及時發(fā)現(xiàn)故障，并實施在線修復或模
塊在線更換。
2．2 TMR硬件平臺的集成
TMR硬件平臺的集成和普通PLC的集成類
似，但由于在冗余性能上的嚴格要求，所以在細節(jié)
上應該堅決避免留下安全瓶頸。該系統(tǒng)在集成過程
中做了以下幾點改進，使系統(tǒng)的安全性能大大提高。
第6期 雷躍強等．爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng)研究及實現(xiàn)
2．2．1 動力源的改造
2．2．1．1 電源的設計
目前的工程設計中，一般采用1臺UPS，2路
供電的模式，PLC的CPU電源采用220 V，二次電
源通過機柜內(nèi)部的24 V開關電源獲得，這種配置
缺點為UPS常常成為供電中的最薄弱環(huán)節(jié)；UPS
的逆變器將24 V變?yōu)?20 V，在機柜內(nèi)部又變?yōu)?
24 V，增加了故障率和能耗。
此次改造對電源系統(tǒng)做了較大改進。因為
24 V電源~L22o V交流有更好的電磁兼容性，電磁
干擾更小，運行更穩(wěn)定，因此配電間采用冗余直流
屏提供2路24 V電源，CPU 的2路電源分別來自
獨立的直流電源，所以選擇了輸入電源為24 V的
機架，如圖2所示，這樣使供電更加簡潔可靠。
電源1
電源2
圖2 安全儀表系統(tǒng)的配置方式
2．2．1．2 氣 源
石油化工裝置由于現(xiàn)場存在易燃易爆物質(zhì)，所
以現(xiàn)場執(zhí)行元件通常使用壓縮空氣作為動力源。
然而氣源的質(zhì)量對執(zhí)行元件的影響非常大，如果空
氣壓縮機為往復式，壓縮空氣中不可避免地會帶油
污，氣動元件的故障率會明顯升高。該裝置的空氣
壓縮機出口配置1臺干燥器，露點在一50℃ 以下，
另外，壓縮空氣的管網(wǎng)和另一套裝置的儀表空氣互
連，此裝置也配置了1臺離心式壓縮機，2臺壓縮
機一用一備，并且配備了自啟動聯(lián)鎖，當儀表空氣
的壓力下降時備用壓縮機自啟動，這些措施使氣源
故障的概率降至非常低的水平。
圖3雙通道雙電磁閥配置，這種模式下2路供
電完全獨立，但集成過程中必須注意2路繼電器的
供電和電磁閥的供電應避免交叉，否則安全性能將
大幅度降低。
2．2．2 系統(tǒng)接地模式的選擇
原系統(tǒng)采用2臺24 V直流開關電源，電源的
負極沒有接人大地，形成所謂的浮空地，將儀表的
工作接地和電工接地網(wǎng)連接起來，形成等電位連
接。由于石化裝置的設備一般都接入均壓等電位
接地網(wǎng)，所以整個裝置的地電位相等，這種方式能
夠獲得較好的抗干擾性能和防雷擊性能 。
A路DC24 V+ B路DC24 V+
圖3 雙電磁閥雙卡件配置
2．2．3 系統(tǒng)接線的考慮
接線也是故障頻發(fā)的部分，接線設計和集成過
程中應杜絕多回路采用同一公共線；進入電機控制
中心的回路必須經(jīng)過繼電器隔離；線型規(guī)范化，采
用相對呼應法接線，可以在很大程度上避免由于接
線沒有確認清楚導致的操作錯誤。
3 FSSS應用程序的開發(fā)
由于原系統(tǒng)資料不完善，現(xiàn)存邏輯圖與實際運
行的邏輯存在差異，且程序沒有注解，程序中的中
間變量非常多，從而導致解讀程序非常困難，因此
必須對FSSS的應用程序進行重新開發(fā)。
3．1 應用程序的結(jié)構(gòu)
該裝置的燃料有煤和天然氣兩種，其工作狀況
可以分為氣專燒、煤氣混燒、煤專燒三種情況，邏輯
結(jié)構(gòu)分為三部分：吹掃邏輯—— 空氣吹掃邏輯和燃
氣管道吹掃邏輯；點火邏輯—— 點火邏輯實際上是
一個順序控制程序，該鍋爐有煤層4層，氣層3層，
每一層都有火焰檢測裝置(火檢)，而點火邏輯和火
檢邏輯緊密聯(lián)系；安全停車邏輯—— 安全停車邏輯
又分為主燃料跳閘邏輯(MFT)和氣體燃料跳閘邏
輯(GFT)。由于三種工況對應三部分邏輯，相互
交叉，導致邏輯比較復雜。
3．2 三種工況的定義
由于不同工況的邏輯不同，所以必須在邏輯中
判斷出不同的工況。
煤專燒：給煤機運行且所有氣支閥關閉。
氣專燒：給煤機未運行，即鍋爐未燒煤的情
況，同時燃氣總閥開并且任一角的燃氣閥
未關。
煤氣混燒：給煤機運行，氣總閥全開且任一氣
支閥未關。
3．3 爐膛內(nèi)部火焰狀態(tài)的定義
傘爐膛無火。MFT復位狀態(tài)下，若8支煤火
檢巾檢到火檢數(shù)不大于l，8支煤火檢和8支氣火
檢中檢到火檢數(shù)不大于2時且8支氣火檢中全部
檢不劍火，三個條件的與為1，此時MFT復位，F(xiàn)j‘
G1～AF
— BYP氣層一模擬火焰旁路開關不在旁路
則會產(chǎn)生聯(lián)鎖動作。
全爐膛火焰喪失分以下兩種情況討論：
煤專燒情況。煤火焰喪失，即8支煤火檢中檢
到火的火檢數(shù)不大于時則認為煤專燒火焰喪失。
煤氣混燒情況。若8支煤火檢和8支氣火檢
中檢到火的火檢數(shù)不大于2時則認為煤氣}昆燒火
焰喪失。存氣專燒的情況下，檢測不到火焰將造成
GFT動作，所以在此不用考慮。
3．4 吹掃邏輯
吹掃邏輯分爐膛吹掃邏輯和氮氣吹掃邏輯。
爐膛吹掃邏輯。鍋爐點火前必須對爐膛進行
吹掃，以稀釋或吹盡爐膛內(nèi)可能存在的可燃物，防
止點火前爆燃，吹掃前和吹掃過程中必須滿足一定
的條件。
氮氣吹 邏輯。為了防止燃氣管道內(nèi)部的可燃
氣進入爆炸極限，在進氣前和停車后都要用氮氣對
燃氣管線進行吹掃，此邏輯的實現(xiàn)較為復雜，對于燒
天然氣的鍋爐，這是一項非常重要的保護措施，若考
慮不完善有可能造成鍋爐爆燃的重大事故。
此邏輯的難點是一定要考慮到開閥的順序和
關閥的順序，避免造成程序的死循環(huán)。在此程序的
實現(xiàn)中，必須要巧用脈沖信號來實現(xiàn)。
3．5 點火控制邏輯
點火控制邏輯包括預點火邏輯和程控點火邏輯。
預點火邏輯實際是對點火條件的限制，也是一種
安全保護限制條件。點火控制方式分兩種情況：巾控
點火，就地點火。點火控制邏輯有以下3個難點。
a)中控點火開關的選擇。若為兩位式開關則
邏輯會出現(xiàn)問題，實現(xiàn)起來非常復雜，操作不當容
易造成危險，經(jīng)過反復淪證，最終投氣開關采用了
瞬動開關，與現(xiàn)場投氣開關保持一致，使得程序大
大簡化并且控制更加安全。
b)點火過程控制邏輯。此邏輯實際為一個順
控邏輯，如點1號角時，經(jīng)過判斷命令可以執(zhí)行時，
此時1l號推進器動作，待推進器推到位15 S后，點
火槍激勵點火，同時點火閥打開，30 S后，推進器自
動后退。待火檢檢測到火，燃氣閥打開，現(xiàn)場點火
箱內(nèi)點火成功燈亮。
c)點火問隔確認。退出點火槍60 S以內(nèi)，即
使所有點火條件具備，如果再點火，不會成功。點
火后，30 S內(nèi)仍未檢測到火，則退出點火模式。30 S
內(nèi)檢測到火為點火成功，否則為失敗，此時現(xiàn)場點
火箱內(nèi)點火失敗燈亮。點火失敗后，必須人為將點
火開關打到退出位置。
3．6 安全停車邏輯
安全停車邏輯又分為MFT和GFT，造成主燃
料跳閘的條件：運行人員手動跳閘，爐膛壓力高，
“三選二”產(chǎn)生；爐膛壓力低，汽包水位高，“二選二”
產(chǎn)生；送風機停，引風機停，失去全部燃料。安全停
車聯(lián)鎖有以下幾個難點。
a)給水泵全停信號聯(lián)鎖跳車的實現(xiàn)。給水泵
全停需延時10 S，這個廂簡單延時上升沿觸發(fā)即可
完成，但因為開車點爐時，不要求給水泵運行，所以
為了不影響開車，此聯(lián)鎖信號后加了一脈沖，使得
開車時給水泵未開MFT可以復位。
b)天然氣母管壓力低低。此信號是指燃氣壓
力由正常接通跳變?yōu)閿嚅_，它來自現(xiàn)場的壓力開
關，但此壓力開關安裝位置在燃氣總閥和點火氣總
閥之后，經(jīng)中問繼電器隔離之后，進ESD的信號為
斷開跳車。岡為天然氣壓力低低聯(lián)鎖是發(fā)生在鍋
爐正常運行時，所以僅取燃氣壓力低低信號此聯(lián)鎖
信號無法實現(xiàn)聯(lián)鎖功能。經(jīng)研究實際工藝狀況和
原有PI c的設計程序，此聯(lián)鎖條件加了氣總閥未
全關的綁定條件，且為防止開車時因這兩個條件影
響造成GFT無法復位，此兩個信號均采用了下降
延時觸發(fā)聯(lián)鎖，并利用了脈沖信號達到聯(lián)鎖后的自
復位，至此才完全達到了真正鍋爐燒氣運行時天然
氣母管壓力低低安全聯(lián)鎖GFT跳車的目的Ⅲ】 。
4 基于TPS的人機操作監(jiān)視界面的開發(fā)
4．1 流程圖畫面的開發(fā)
原系統(tǒng)的人機界面在觸摸屏中，存在以下缺
點：速度慢，給操作帶來了很大的不便，只有1臺觸
摸屏，當觸摸屏故障時，整個系統(tǒng)將失效；存在較大
的安全風險；由于兩個系統(tǒng)沒有通信，操作人員必
須同時監(jiān)控DCS和觸摸屏兩個系統(tǒng)。
由于該公司DCS為TPS，蒸汽管網(wǎng)及鍋爐的
一部分操作畫面在DCS上，所以將觸摸屏的操作
功能和DCS的操作畫面整合到一套系統(tǒng)中，不但
可以使工藝人員操作切換方便、熟練，而且達到較
高的安全系數(shù)。
4．2 時鐘同步
DCS作為基本過程控制系統(tǒng)，系統(tǒng)配置了大
容量的趨勢記錄和一般報警記錄，而SIS作為安全
(下轉(zhuǎn)第51頁)
第6期 范文進．乙烯蒸發(fā)氣液化回收控制系統(tǒng)研究 51
乙烯蒸發(fā)氣液化回收系統(tǒng)的可靠運行。同時，對于系
統(tǒng)的安全運行，還應設置相應的安全控制措施。
冷凍模式
壓縮機基值模式
罐壓高于0．15IVIPa
壓縮機自動模式
壓縮機峰值模式
罐壓高于0．2 MPa
輸出模式
罐壓低于0．1 MPa
罐壓低于0．07 MPa
圖2 乙烯壓縮機的啟停控制邏輯
圖3 丙烯制冷機的啟?？?a4邏輯
自動啟
動乙烯
壓縮機
自動啟
動冷凍
壓縮機
自動停
止乙烯
壓縮機
啟停
丙烯
制冷機
乙烯壓縮機作為回收系統(tǒng)最關鍵的設備，保證
其安全運行很重要，為防止壓縮機剛啟動時沖擊電流
過大，壓縮機在接受啟動信號后，應在5O 負荷下先
運行60 s，之后再自動切換到滿負荷運行。對于該系
統(tǒng)中的壓縮機、制冷機和相關的輸出泵等電氣設備，
還應設置必要安全聯(lián)鎖控制，例如：過載和故障保護，
工藝過程異常，人為的誤操作等聯(lián)鎖，該部分聯(lián)鎖可
由獨立的可靠性比較高的安全聯(lián)鎖系統(tǒng)來完成。
6 結(jié)束語
低溫乙烯儲運裝置作為該公司的拳頭產(chǎn)品，打
破了此類項目由國外公司壟斷的局面，同時，公司
在實踐中積累了豐富的經(jīng)驗，使得公司在大型低溫
液化烴儲運裝置的技術(shù)上更加成熟和完善。
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(上接第48頁)
保護系統(tǒng)，配置了精確到毫秒級的事件順序記錄，
但發(fā)生事故時，必須將DCS中的模擬量趨勢和
ESD的SOE相互結(jié)合，來分析觸發(fā)事故的第一原
因及造成事故的根本原因。原系統(tǒng)由于DCS，
ESD，F(xiàn)SSS三套系統(tǒng)的時間基準不一致，給事故分
析帶來了很大的不便，此次改造過程中用軟件和硬
件相結(jié)合的方法實現(xiàn)了兩個系統(tǒng)的時鐘同步。
具體方案：DCS端在每天固定時間發(fā)出時鐘
同步請求，SIS端接收到同步信號后將自身的系統(tǒng)
時間改為該固定時問。DCS端的信號通過數(shù)字量
輸出點發(fā)出，當預定的時刻到時，該DO 點接通
5 S；軟件通過PM(Process Module)點實現(xiàn)，SIS端
通過數(shù)字量輸入點結(jié)束閉合信號，通過邏輯圖對系
統(tǒng)時間的修改。
5 結(jié)束語
FSSS的改造必須和裝置的現(xiàn)有情況結(jié)合，充
分開發(fā)現(xiàn)有系統(tǒng)的功能，依據(jù)功能安全的相關國際
標準，對整個系統(tǒng)安全性全面考慮，對系統(tǒng)內(nèi)部的
配置和安全評價已經(jīng)比較充分，所以開發(fā)過程中更
應該注意外圍系統(tǒng)的可靠性，周密考慮外部動力
源、人為等因素的影響，可以使裝置的可靠性和安
全性大大提高。
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