本文件規(guī)定了石油天然氣鉆井管具上扣、卸扣機(jī)器人的型式、基本參數(shù)、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。
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