本文件規(guī)定了移動操作臂復(fù)合機(jī)器人的術(shù)語和定義、技術(shù)要求、試驗(yàn)條件、電氣安全、機(jī)械安全、附加功能的安全等方面的要求及試驗(yàn)方法，此外還規(guī)定了標(biāo)記和說明書要求。