1 主題內容與適用范圍
　　本標準規(guī)定了汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法中的轉向回正性能試驗方法。
　　本標準適用于轎車、客車、貨車及越野汽車，其他類型汽車可參照執(zhí)行。
　　2 引用標準
　　GB/T 12534 汽車道路試驗方法通則
　　GB/T 12549 汽車操縱穩(wěn)定性術語及其定義
　　3 測量變量和儀器設備
　　3．1 測量變量
　　a． 汽車前進速度；
　　b． 橫擺角速度；
　　c． 側向加速度。
　　3．2 試驗儀器設備
　　3．2．1 試驗儀器設備應符合GB/T 12534中3.5條規(guī)定。
　　3．2．2 各測量用儀器，其測量范圍及最大誤差滿足表1的要求。
　　3．2．3 包括傳感器及記錄儀器在內的整個測量系統(tǒng)的頻帶寬度不小于3Hz。
　　3．2．4 各種傳感器按各自使用說明書進行安裝。
　　表1
　　
　　4 試驗條件
　　4．1 試驗汽車
　　4．1．1 試驗汽車是按廠方規(guī)定裝備齊全的汽車。試驗前，測定車輪定位參數(shù)。對轉向系、懸架系進行檢查、調整和緊固，按規(guī)定進行潤滑。只有認定試驗汽車已符合廠方規(guī)定的技術條件，方可進行試驗。測定及檢查的有關參數(shù)的數(shù)值，記入附錄A（補充件）中。
　　4．1．2 試驗時若用新輪胎，試驗前至少應經(jīng)過200km正常行駛的磨合；若用舊輪胎，試驗終了殘留花紋高度不小于1.5mm。輪胎氣壓應符合GB/T 12534中3.2條的規(guī)定。
　　4．1．3 試驗汽車在廠定最大總質量（駕駛員、試驗員及測試儀器的質量，計入總質量）狀態(tài)下進行，貨車的裝載物（推薦用砂袋）均勻分布于貨箱內；客車的裝載物（推薦用砂袋）分布于座椅和地板上，其比例應符合GB/T 12534中表1規(guī)定。軸載質量必須符合廠方規(guī)定。
　　4．2 試驗場地與環(huán)境
　　a． 試驗場地為干燥、平坦且清潔的，用水泥混凝土或瀝青鋪裝的路面，任意方向的坡度不大于2%；
　　b． 風速不大于5m/s；
　　c． 大氣溫度在0~40℃范圍內。
　　5 試驗方法
　　5．1 低速回正性能試驗
　　5．1．1 在試驗場地上用明顯的顏色畫出半徑為15m的圓周。
　　5．1．2 試驗前試驗汽車沿半徑為15m的圓周、以側向加速度達3m/s²的相應車速，行駛500m，使輪胎升溫。
　　5．1．3 接通儀器電源，使其達到正常工作溫度。
　　5．1．4 試驗汽車直線行駛，記錄各測量變量零線，然后調整轉向盤轉角，使汽車沿半徑為15±1m的圓周行駛，調整車速，使側向加速度達到4±0.2m/s²，固定轉向盤轉角，穩(wěn)定車速并開始記錄，待3s后，駕駛員突然松開轉向盤并做一標記（建議用一微動開關和一個訊號通道同時記錄），至少記錄松手后4s的汽車運動過程。記錄時間內油門開度保持不變。
　　對于側向加速度達不到4±0.2m/s²的汽車，按試驗汽車所能達到的最高側向加速度進行試驗，應在試驗報告中（表2備注）加以說明。
　　5．1．5 試驗按向左轉與向右轉兩個方向進行，每個方向三次。
　　5．2 高速回正性能試驗
　　5．2．1 對于最高車速超過100km/h的汽車，要進行本項試驗。
　　5．2．2 試驗車速按被試汽車最高車速的70%并四舍五入為10的整數(shù)倍。
　　5．2．3 接通儀器電源，使其達到正常工作溫度。
　　5．2．4 試驗汽車沿試驗路段以試驗車速直線行駛，記錄各測量變量的零線。隨后駕駛員轉動轉向盤使側向加速度達到2±0.2m/s²，待穩(wěn)定并開始記錄后，駕駛員突然松開轉向盤并做一標記（建議用一微動開關和一個訊號通道同時記錄），至少記錄松手后4s內的汽車運動過程。記錄時間內油門開度保持不變。
　　5．2．5 試驗按向左轉與向右轉兩個方向進行，每個方向三次。
　　6 試驗數(shù)據(jù)處理與結果表達
　　6．1 試驗數(shù)據(jù)處理
　　橫擺角速度時間歷程曲線分兩大類：收斂型（圖1中曲線1~4）與發(fā)散型（圖1中曲線5、6）。對于發(fā)散型，不進行數(shù)據(jù)處理；對于收斂型，按向左轉與向右轉分別確定下述指標。
　　6．1．1 時間坐標原點
　　在微動開關時間歷程曲線上，松開轉向盤時微動開關所做的標記。
　　6．1．2 穩(wěn)定時間
　　
　　
　　6．2 試驗結果表達
　　6．2．1 以圖5、圖6的形式，分別繪出向左轉與向右轉各三次的橫擺角速度時間歷程曲線。低速與高速分別畫出。
　　6．2．2 將結果填入表2中。
　　7 試驗報告
　　試驗報告，根據(jù)需要可包括下列全部或部分內容：
　　a． 試驗依據(jù)、目的、要求；
　　b． 試驗條件；
　　c． 試驗方法；
　　d． 試驗結果；
　　e． 附錄A；
　　f． 報告日期。
　　表2
　　
　　
　　
　　
　　附錄A
　　一般數(shù)據(jù)表
　?。ㄑa充件）
　　
　　

　　附加說明：
　　本標準由中國汽車工業(yè)總公司提出。
　　本標準由全國汽車標準化技術委員會歸口。
　　本標準由長春汽車研究所、清華大學負責起草。
　　本標準主要起草人郭孔輝、王德寶。