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汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法 轉向回正性能試驗

標 準 號: GB/T6323.4-1994
替代情況: 替代 GB 6323.4-86
發(fā)布單位: 國家技術監(jiān)督局
起草單位: 長春汽車研究所、清華大學
發(fā)布日期:
實施日期:
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更新日期: 2008年10月05日
1 主題內容與適用范圍
  本標準規(guī)定了汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法中的轉向回正性能試驗方法。
  本標準適用于轎車、客車、貨車及越野汽車,其他類型汽車可參照執(zhí)行。
  2 引用標準
  GB/T 12534 汽車道路試驗方法通則
  GB/T 12549 汽車操縱穩(wěn)定性術語及其定義
  3 測量變量和儀器設備
  3.1 測量變量
  a. 汽車前進速度;
  b. 橫擺角速度;
  c. 側向加速度。
  3.2 試驗儀器設備
  3.2.1 試驗儀器設備應符合GB/T 12534中3.5條規(guī)定。
  3.2.2 各測量用儀器,其測量范圍及最大誤差滿足表1的要求。
  3.2.3 包括傳感器及記錄儀器在內的整個測量系統(tǒng)的頻帶寬度不小于3Hz。
  3.2.4 各種傳感器按各自使用說明書進行安裝。
  表1
  

  4 試驗條件
  4.1 試驗汽車
  4.1.1 試驗汽車是按廠方規(guī)定裝備齊全的汽車。試驗前,測定車輪定位參數(shù)。對轉向系、懸架系進行檢查、調整和緊固,按規(guī)定進行潤滑。只有認定試驗汽車已符合廠方規(guī)定的技術條件,方可進行試驗。測定及檢查的有關參數(shù)的數(shù)值,記入附錄A(補充件)中。
  4.1.2 試驗時若用新輪胎,試驗前至少應經(jīng)過200km正常行駛的磨合;若用舊輪胎,試驗終了殘留花紋高度不小于1.5mm。輪胎氣壓應符合GB/T 12534中3.2條的規(guī)定。
  4.1.3 試驗汽車在廠定最大總質量(駕駛員、試驗員及測試儀器的質量,計入總質量)狀態(tài)下進行,貨車的裝載物(推薦用砂袋)均勻分布于貨箱內;客車的裝載物(推薦用砂袋)分布于座椅和地板上,其比例應符合GB/T 12534中表1規(guī)定。軸載質量必須符合廠方規(guī)定。
  4.2 試驗場地與環(huán)境
  a. 試驗場地為干燥、平坦且清潔的,用水泥混凝土或瀝青鋪裝的路面,任意方向的坡度不大于2%;
  b. 風速不大于5m/s;
  c. 大氣溫度在0~40℃范圍內。
  5 試驗方法
  5.1 低速回正性能試驗
  5.1.1 在試驗場地上用明顯的顏色畫出半徑為15m的圓周。
  5.1.2 試驗前試驗汽車沿半徑為15m的圓周、以側向加速度達3m/s2的相應車速,行駛500m,使輪胎升溫。
  5.1.3 接通儀器電源,使其達到正常工作溫度。
  5.1.4 試驗汽車直線行駛,記錄各測量變量零線,然后調整轉向盤轉角,使汽車沿半徑為15±1m的圓周行駛,調整車速,使側向加速度達到4±0.2m/s2,固定轉向盤轉角,穩(wěn)定車速并開始記錄,待3s后,駕駛員突然松開轉向盤并做一標記(建議用一微動開關和一個訊號通道同時記錄),至少記錄松手后4s的汽車運動過程。記錄時間內油門開度保持不變。
  對于側向加速度達不到4±0.2m/s2的汽車,按試驗汽車所能達到的最高側向加速度進行試驗,應在試驗報告中(表2備注)加以說明。
  5.1.5 試驗按向左轉與向右轉兩個方向進行,每個方向三次。
  5.2 高速回正性能試驗
  5.2.1 對于最高車速超過100km/h的汽車,要進行本項試驗。
  5.2.2 試驗車速按被試汽車最高車速的70%并四舍五入為10的整數(shù)倍。
  5.2.3 接通儀器電源,使其達到正常工作溫度。
  5.2.4 試驗汽車沿試驗路段以試驗車速直線行駛,記錄各測量變量的零線。隨后駕駛員轉動轉向盤使側向加速度達到2±0.2m/s2,待穩(wěn)定并開始記錄后,駕駛員突然松開轉向盤并做一標記(建議用一微動開關和一個訊號通道同時記錄),至少記錄松手后4s內的汽車運動過程。記錄時間內油門開度保持不變。
  5.2.5 試驗按向左轉與向右轉兩個方向進行,每個方向三次。
  6 試驗數(shù)據(jù)處理與結果表達
  6.1 試驗數(shù)據(jù)處理
  橫擺角速度時間歷程曲線分兩大類:收斂型(圖1中曲線1~4)與發(fā)散型(圖1中曲線5、6)。對于發(fā)散型,不進行數(shù)據(jù)處理;對于收斂型,按向左轉與向右轉分別確定下述指標。
  6.1.1 時間坐標原點
  在微動開關時間歷程曲線上,松開轉向盤時微動開關所做的標記。
  6.1.2 穩(wěn)定時間
  

  

  6.2 試驗結果表達
  6.2.1 以圖5、圖6的形式,分別繪出向左轉與向右轉各三次的橫擺角速度時間歷程曲線。低速與高速分別畫出。
  6.2.2 將結果填入表2中。
  7 試驗報告
  試驗報告,根據(jù)需要可包括下列全部或部分內容:
  a. 試驗依據(jù)、目的、要求;
  b. 試驗條件;
  c. 試驗方法;
  d. 試驗結果;
  e. 附錄A;
  f. 報告日期。
  表2
  

  

  

  

  附錄A
  一般數(shù)據(jù)表
 ?。ㄑa充件)
  

  

  附加說明:
  本標準由中國汽車工業(yè)總公司提出。
  本標準由全國汽車標準化技術委員會歸口。
  本標準由長春汽車研究所、清華大學負責起草。
  本標準主要起草人郭孔輝、王德寶。

  

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