本文件規(guī)定了物流機(jī)器人控制系統(tǒng)與業(yè)務(wù)系統(tǒng)的接口模型、客戶端接口認(rèn)證、通信協(xié)議結(jié)構(gòu)，以及控制、傳輸流程接口的技術(shù)要求和檢驗(yàn)規(guī)則。
本文件適用于倉(cāng)儲(chǔ)、產(chǎn)線、運(yùn)輸、制造業(yè)等領(lǐng)域的物流機(jī)器人控制系統(tǒng)接口的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、檢驗(yàn)等。