本文件規(guī)定了工業(yè)機器人在線監(jiān)測的參數(shù)類型、監(jiān)測項目、監(jiān)測方式和在線監(jiān)測方案的制定等。 ?
本文件適用于工業(yè)機器人及其關(guān)鍵部件的在線監(jiān)測。