本文件規(guī)定了機(jī)器人裝箱機(jī)的術(shù)語和定義、型號(hào)、組成、基本參數(shù)及工作條件、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸與貯存等要求。
本文件適用于利用機(jī)器人的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)末端執(zhí)行器將物料裝入包裝箱內(nèi)的機(jī)器人裝箱機(jī)。