本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了三自由度并聯(lián)機(jī)器人的術(shù)語(yǔ)和定義、分類、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的三自由度并聯(lián)機(jī)器人，包括以三自由度為主體，具有附加軸的并聯(lián)機(jī)器人。