GB11291的本部分規(guī)定了工業(yè)機器人、工業(yè)機器人系統(tǒng)和工業(yè)機器人單元集成的安全要求,工業(yè)機器人和工業(yè)機器人系統(tǒng)已在GB11291.1中定義。集成包括以下方面:a) 工業(yè)機器人系統(tǒng)或單元的設(shè)計、制造、安裝、運行、維護和報廢;b) 工業(yè)機器人系統(tǒng)或單元的設(shè)計、制造、安裝、運行、維護和報廢的必要資料;c) 工業(yè)機器人系統(tǒng)或單元的部件設(shè)備。
本部分描述了與這些系統(tǒng)有關(guān)的基本危險和危險情況,并提出了消除和充分降低與這些危險相關(guān)
的風(fēng)險的要求。雖然噪聲被定為是工業(yè)機器人的一種主要危險,但是本部分不予考慮。本部分也規(guī)定
了對作為集成制造系統(tǒng)的部分的工業(yè)機器人系統(tǒng)的要求。本部分不專門涉及關(guān)于加工過程中的危險
(如激光輻射、彈出碎片、焊接煙霧)。其他標準適用于這些加工過程中的危險。