本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人設(shè)計(jì)平臺(tái)的數(shù)據(jù)集成框架、CAD系統(tǒng)與靜力學(xué)分析系統(tǒng)、動(dòng)力學(xué)仿真分析系統(tǒng)集成的流程和數(shù)據(jù)模型。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)平臺(tái)的數(shù)據(jù)集成框架和數(shù)據(jù)模型的研發(fā)過程。