規(guī)定了碼垛機(jī)器人及其末端執(zhí)行器的分類、性能、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、檢驗(yàn)項(xiàng)目、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。