本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了面向用戶的工業(yè)機(jī)器人編程基本指令。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人(包含但不是全部)等工業(yè)機(jī)器人。