本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人輻射噪聲聲功率級(jí)的測(cè)定方法。同時(shí)，給出了測(cè)試環(huán)境、測(cè)試儀器、被測(cè)試設(shè) 備運(yùn)行條件的要求，以及表面聲壓級(jí)及聲功率級(jí)的計(jì)算方法。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于各種用途的工業(yè)機(jī)器人、個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人及公共服務(wù)機(jī)器人（以下個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人及公共服務(wù)機(jī)器人在本標(biāo)準(zhǔn)中合稱(chēng)為“服務(wù)機(jī)器人”）噪聲聲功率級(jí)的測(cè)定。 本標(biāo)準(zhǔn)不適用于特種機(jī)器人噪聲功率級(jí)的測(cè)試。