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流動式起重機的安全技術(shù)

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起重作業(yè)流動式起重機
流動式起重機是臂架類型起重機械中無軌運行的起重機械。它具有自身動力驅(qū)動的運行裝置，轉(zhuǎn)移作業(yè)場地時不需要拆卸和安裝。它具有操作方便、機動靈活、轉(zhuǎn)移迅速等優(yōu)點，廣泛地應(yīng)用于建筑施工、工礦企業(yè)、市政建設(shè)、港口車站、石油化工、水利建設(shè)等裝卸和安裝工程。
流動式起重機安全技術(shù)
一、流動式起重機的分類
流動式起重機按其運行方式、性能特點及適用范圍，可分為四種類型：汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機和專用流動式起重機。其中以汽車起重機使用得最為廣泛。
1.汽車起重機
汽車起重機是以經(jīng)過改裝的通用汽車底盤部分或用于安裝起重機的專用底盤為運
行部分，車轎多數(shù)采用彈性懸掛。汽車起重機的行駛狀態(tài)和起重作業(yè)狀態(tài)分別使用不同的駕駛室。它具有行駛速度快、機動性強的特點，適用于長距離地迅速轉(zhuǎn)換作業(yè)場地。
下圖為汽車起重機

2.輪胎起重機
輪胎起重機使用特制的運行底盤，車轎為剛性懸掛，可以吊載行駛，上、下車采用同一個駕駛室。它還具有通過性好，可以在360o的范圍內(nèi)進行全周作業(yè)的特點。它適用于建筑工地、車站、碼頭等相對穩(wěn)定的作業(yè)場合。
20世紀80年代末期，出現(xiàn)了一種兼有汽車
和輪胎起重機兩者優(yōu)點的高速越野輪胎起重機（也叫全路面起重機），它既有汽車起重機的運行速度，也有輪胎起重機的通過性能。其使用性能適用于更為廣泛的場合。
3.履帶起重機
履帶起重機是以履帶及其支承驅(qū)動裝置為運行部分的流動式起重機。它具有地面附著力大，能在松軟的路面上行走，爬坡能力強，轉(zhuǎn)彎半徑小，甚至可在原地轉(zhuǎn)彎，作業(yè)時不
需要支腿支承，可以吊載行駛等特點。下圖為履帶式起重機

4.專用流動式起重機
專用流動式起重機是指那些作業(yè)對象或作業(yè)場地不變的流動起重設(shè)備。如碼頭用于吊裝集裝箱的門式輪胎集裝箱起重機，裝于汽車底盤上的高空作業(yè)車等。
二、流動式起重機的結(jié)構(gòu)特點
流動式起重機是通過改變臂架仰角采改變載荷幅度的旋轉(zhuǎn)類起重機。它與一般的橋、門式的橋架類起重機不同，流動式起重機執(zhí)行起重機作業(yè)的結(jié)構(gòu)由起重臂、回轉(zhuǎn)平臺、車架和支腿等四個部分組成。
1.起重臂
起重臂是起重機最主要的承載構(gòu)件。由于變幅方式和起重機類型不同，流動式起重機
的起重臂分為桁架臂和伸縮臂兩大類。
（1）桁架臂
桁架臂由只受軸向力的弦桿和腹桿組成。由于采用撓性的鋼絲繩變幅機構(gòu)，變幅拉力作用于起重臂的前端，使臂架主要受軸向壓力，自重引起的彎矩很小，因此桁架臂自重較輕。一套桁架臂可由多節(jié)臂架組成，作業(yè)時可根據(jù)作業(yè)需要組合。這類起重臂用于不經(jīng)常轉(zhuǎn)移作業(yè)的起重機，如輪胎起重機和履
桁架臂受力示意圖
帶起重機。
（2）伸縮臂
伸縮臂由多節(jié)箱型焊接板結(jié)構(gòu)套組成。通過裝在臂架內(nèi)部的伸縮液壓缸或液壓缸牽引的鋼絲繩來使伸縮臂伸縮，達到改變起重臂的長度。這種伸縮臂既可以滿足起重機轉(zhuǎn)場行駛時臂架長度較短，保證了具有良好的機動性能，又盡量地縮短了起重機進入起重作業(yè)狀態(tài)的準備時間。因此，汽車起重機、全
伸縮臂
路面起重機、現(xiàn)代輪胎起重機和某些履帶起重機均采用了這種形式的臂架。
2.回轉(zhuǎn)平臺
回轉(zhuǎn)平臺通稱轉(zhuǎn)臺。在起重機工作時，回轉(zhuǎn)平臺是起重臂的后鉸點，它也為變幅機構(gòu)或變幅液壓缸提供足夠的約束。同時，將起升載荷的作用通過回轉(zhuǎn)支承裝置傳遞到起重機底架上。另外，對于運行速度較高的流動式起重機，轉(zhuǎn)臺還要能承受整個回轉(zhuǎn)部分自
重及起重機運行時的動載作用。
3.車架
車架是整個起重機的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。其作用是將起重機工作時作用在回轉(zhuǎn)支承裝置上的載荷傳遞到起重機的支承裝置（支腿、輪胎、履帶）上。輪胎起重機、履帶起重機和采用專用底盤的汽車起重機的車架也是運行部分的骨架。通用底盤的汽車起重機的加架（也稱副車架）是專為承受起重作業(yè)時載荷作用
而設(shè)置的通過緊固件固定在汽車底盤上。
4.支腿
支腿結(jié)構(gòu)是安裝在車架上可折疊或收放的支承結(jié)構(gòu)。它的作用是在不增加起重機外形尺寸的條件下，為起重機進行起重作業(yè)時提供較大的支承跨度，從而在不降低流動式起重機的機動性的前提下，提高了起重機的穩(wěn)定性。
支腿按其結(jié)構(gòu)特點可分為：H型、X型、蛙
式、輻射式四種。
三、流動式起重機的動力裝置
流動式起重機通常以內(nèi)燃機作為原動機。但在一些作業(yè)場地相對固定、范圍較小的情況下，也有采用外接電源作為動力源，各機構(gòu)用電動機驅(qū)動。對于采用內(nèi)燃機為原動力的流動式起重機，以原動力機向機構(gòu)傳遞動力的方式有：機械傳動、電動傳動和液壓傳動。
機械傳動是通過各種機構(gòu)零部件（如齒輪、傳動軸、離合器和制動器等），將原動機的機械能通過控制裝置傳遞到各工作機構(gòu)。由于這種方式的結(jié)構(gòu)自重較大，布置困難，承受超載的能力差，當前已很少采用這種傳遞方式。
電動機是將內(nèi)燃機帶動的發(fā)電機發(fā)出的電能或外接電源的電能，通過控制裝置，分配到各機構(gòu)的驅(qū)動電動機上，帶動各機構(gòu)工作。
這種傳動方式機構(gòu)布置簡單，調(diào)速性能好，操縱方便，各機構(gòu)的過載能力強，維護簡單。但因電動機的重量大，成本較高。這種傳動方式多用于作業(yè)范圍相對固定的輪胎起重機和履帶起重機上。
液壓傳動是現(xiàn)代流動式起重機廣泛采用的傳動方式。它通過液壓泵將內(nèi)燃機的機械性能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤河偷囊簤耗埽诟鞣N液壓控制元件控制下，將液壓能傳遞給機構(gòu)的液壓執(zhí)
行元件（液壓馬達、液壓缸等），還原成機械能。液壓傳動的缺點是傳動效率低，存在著液壓油外漏的可能性。
四、流動式起重機起重作業(yè)時的工作機構(gòu)
流動式起重機的主要機構(gòu)有起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、支腿機構(gòu)和運行機構(gòu)。
1.起升機構(gòu)
起升機構(gòu)是起重機最主要的最基本的工作

機構(gòu)。它是由驅(qū)動裝置、減速機、制動器、卷筒、鋼絲繩、滑輪組和吊鉤組成。起升機構(gòu)的作用是在起升高度范圍內(nèi)，以一定的速度將起吊的載荷提升、懸?；蛳陆?。
液壓傳動的起升機構(gòu)的驅(qū)動裝置有高速油馬達和低速油馬達兩種。它是通過改變高壓油的流量來實現(xiàn)起升機構(gòu)的無極調(diào)速的。高速油馬達重量輕，體積小，容積效率高，因此應(yīng)用廣泛。
起升機構(gòu)的液壓傳動回路
2.回轉(zhuǎn)機構(gòu)
回轉(zhuǎn)機構(gòu)的作用是：支承起重機的起升載荷的垂直作用力和傾翻力矩對起重機的作用力，以及支承回轉(zhuǎn)部件的自重，并在驅(qū)動裝置的作用下繞回轉(zhuǎn)中心作整周旋轉(zhuǎn)。流動式起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)由回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)兩部分組成。
流動式起重機的回轉(zhuǎn)支承裝置與滾動軸承的結(jié)構(gòu)形式基本相同。
回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)中的減速裝置通常采用立式行星齒輪或擺線針輪減速器。

3.變幅機構(gòu)
流動式起重機通常通過改變起重臂的仰角來改變作業(yè)幅度，變幅機構(gòu)就是改變起重臂仰角的機構(gòu)。其作用是擴大和調(diào)整起重機的工作范圍。
變幅機構(gòu)的形式取決于流動式起重機起重臂的類型。
對于起重臂長度不變的桁架臂式流動起重機，采用的是鋼絲繩變幅機構(gòu)。這是一種撓
性變幅機構(gòu)，它是通過驅(qū)動機構(gòu)的鋼絲繩卷筒旋轉(zhuǎn)來改變變幅拉索的長度，從而改變了起重臂的仰角，達到變幅的目的。由于變幅鋼絲繩的單向承載特點，因此要設(shè)置防止臂架因起重機突然卸載等原因產(chǎn)生的起重臂后翻裝置。
對于起重臂的長度可改變的伸縮式流動式起重機，均采用油缸變幅機構(gòu)。這是一種剛性變幅機構(gòu)，變幅油缸的前鉸點設(shè)置在基本

臂上，后鉸點設(shè)置在轉(zhuǎn)臺上，從而使變幅機構(gòu)與伸縮臂的伸縮機構(gòu)相互獨立。當壓力油進入油缸帶動變幅油缸中的活塞伸縮時，也帶來了臂架的起落，達到變幅目的。按油缸數(shù)量可分為單缸及雙缸變幅；按油缸與臂架相互作用位置不同可分為前支式、后支式、后拉式等三種變幅機構(gòu)。
4.伸縮機構(gòu)
流動式起重機的起重臂裝在轉(zhuǎn)臺上，用來
支承鋼絲繩、滑輪組、吊鉤與被吊起的重物。起重臂的強度決定了起重機允許起吊的最大起重量，臂架的長度還決定了起重機的工作高度和幅度，起重臂是起重機上重要的金屬結(jié)構(gòu)構(gòu)件。
伸縮結(jié)構(gòu)是采用伸縮式起重臂的流動式起重機所特有的機構(gòu)。其作用是改變起重臂的長度，并承受起升質(zhì)量和伸縮臂的質(zhì)量所引起的軸向載荷。
5.支腿機構(gòu)
帶有支腿的流動式起重機，支腿機構(gòu)是其下車主要工作機構(gòu)之一。一般采用液壓傳動裝置來驅(qū)動支腿機構(gòu)。支腿機構(gòu)的作用是使起重機與支承面形成剛性支承，以提高起重機的工作能力和穩(wěn)定性。
支腿機構(gòu)一般由支腿構(gòu)件、支腿油缸、液壓鎖、穩(wěn)定器等組成。
6.運行機構(gòu)
流動式起重機運行機構(gòu)的形式?jīng)Q定著起重機的形式。對于汽車起重機，其運行底盤是通用或?qū)Ｓ玫钠嚨妆P，它基本上不參與起重作業(yè)，這部分的內(nèi)容已超出本教材范圍。對于輪胎起重機和履帶式起重機的運行部分雖然參與起重作業(yè)，這里只作簡單介紹。
輪胎起重機和履帶起重機的運行機構(gòu)有機械傳動和液壓傳動兩種形式。機械傳動的機構(gòu)比較復雜，液壓傳動的運行機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)
緊湊、運行平穩(wěn)、操縱方便等優(yōu)點。另外，由于采用液壓傳動，能量的傳遞也大為簡化。
五、流動式起重機的安全防護裝置
根據(jù) GB  6067—85《起重機械安全規(guī)程》的要求，流動式起重機應(yīng)安裝按表4—1所列的安全防護裝置。

表4—1   流動式起重機的安全防護裝置
序號	安全防護裝置名稱	汽車起重機和輪胎起重機	履帶起重機
1	力矩限制器	起重量小于16t的宜裝，起重量等于或大于16t的應(yīng)裝	應(yīng)裝
2	上升極限位置限位器	應(yīng)裝	應(yīng)裝
3	幅度指示器	應(yīng)裝	應(yīng)裝
4	水平儀	起重量等于或大于16t的應(yīng)裝	等于或大于100t的應(yīng)裝
5	防止吊臂后傾裝置	應(yīng)裝	應(yīng)裝
6	支腿回縮鎖定裝置	應(yīng)裝	
7	回轉(zhuǎn)定位裝置	應(yīng)裝	應(yīng)裝
序號	安全防護裝置名稱	汽車起重機和輪胎起重機	履帶起重機
8	倒退報警裝置	應(yīng)裝	應(yīng)裝
9	暴露的活動零部件的防護罩	應(yīng)裝	應(yīng)裝
10	電氣設(shè)備的防雨罩	應(yīng)裝	應(yīng)裝
11	起重量顯示器	起重量小于16t的應(yīng)裝	
謝謝！

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