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安全快速檢測裝載機(jī)的角度參數(shù)

文檔作者：蘇先尼劉金富		點擊數(shù)：	更新時間： 2021年09月10日
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Technology Annotation
——超鱧馕——
安全快速檢測裝載機(jī)的角度參數(shù)
口蘇先尼劉金富
在裝載機(jī)產(chǎn)品開發(fā)、設(shè)計和性能
驗證階段，都要對裝載機(jī)的地面位置
收斗角、運(yùn)輸位疊收斗角、高位卸
科角及最離位置收斗角I簡稱角度參
數(shù)I進(jìn)行測量，以驗證是否達(dá)到設(shè)計
要求。班往，測量卸豐耳角及最高位置
收斗角，都是測量^員必須借助工具
離并地面才能測量。其缺點是-測量
人員有從高空掉下的危險，且費(fèi)時費(fèi)
力．無論是用地質(zhì)羅盤儀、電子傾角
儀或其他量角器．都可能存在角度參
數(shù)測量基準(zhǔn)面不一致的問題：非數(shù)字
最示角度值還會導(dǎo)致讀數(shù)偏差。
在地面完成所有角度的檢測，只
有兩個方案可行一是利用角度傳
感器配二次拙衷．=是用無線測量
儀檢測。
將角度傳感囂與二次倥表用信號
線攬連接．這樣能實現(xiàn)對高位卸料角
與最高位攔收斗角進(jìn)行檢測，但這種
方法需考慮信號線纜布局、連線接觸
狀況、角度傳感囂固定等問題，影響
干皇測結(jié)果的Ⅱ確性。
若用無線測量值檢測角度，傳感
器一旦固定，就可以完成所有角度參
數(shù)的測量，不存在連線問題．檢測人
員不存在高空作業(yè)的危險，也不存在
撿測基準(zhǔn)不統(tǒng)一問題．影響檢測結(jié)果
準(zhǔn)確性的只有侍感器的摩廟誤差。
比鞍以上2種方霉．第2種方案只
要解決無線測量倥角度傳雉器的固定
和傳感器的準(zhǔn)確性問題，就能用無線
測量技術(shù)檢測裝載機(jī)的角度參數(shù)，現(xiàn)
簡介如下。
180 I#‰*；镕镕c№M如10∞
掌握檢測角度參數(shù)時．部須檢測
裝載機(jī)鏟斗主刃板與水平確夾角的這
一參數(shù)特性，它是一個比鞍參數(shù)l都是
相對于水平面的傾斜角度l。因此只要
拄到一種無線感應(yīng)器，能礤應(yīng)到檢測
位置主刃板與水平面的傾斜關(guān)系．就
能實現(xiàn)對裝載機(jī)角度參數(shù)的檢測。
對現(xiàn)有的三坐標(biāo)無線振動加速度
測量原理分析發(fā)現(xiàn)，三坐標(biāo)無線振動
加速度節(jié)點的重力加速度初始值fZ坐
標(biāo)值J始終與水平面垂直即成90。角
的關(guān)系，并隨節(jié)點繞Y坐標(biāo)軸或X坐
標(biāo)軸轉(zhuǎn)動而與發(fā)生的傾斜角度碰正相
關(guān)的變化關(guān)系，由此就可以用重力加
速度值在z坐標(biāo)r的值確定對應(yīng)的水
平傾角角度，吼實現(xiàn)檢測基準(zhǔn)面與水
平面傾角的目的。只需在無線振動加
速度節(jié)點檢測振動加速度的”設(shè)置通
道配置“攆作中，將使用單位更改為
“?！保涂梢詫崿F(xiàn)直接晟示測量基
準(zhǔn)面相應(yīng)的角度值。
鳋實際檢測．如果用Z坐標(biāo)值對傾
角進(jìn)行檢測時，則須將檢測結(jié)果用9妒
再減去所i角度值，其結(jié)果才是測量
基準(zhǔn)面與水平面的夾角(園Z坐標(biāo)與水平
面垂直。夾角為90。}。如果用×、Y串
標(biāo)位進(jìn)行傾角檢測，則可直接得到測
量基準(zhǔn)面與水平面的夾角。伊用x、Y
崔標(biāo)值檢測與水平面的夾角，必須保
證x或Y4標(biāo)軸與鏟斗長度軸垂直。
用無線測量倥配￡線振動加速度
節(jié)點檢酒裝載機(jī)鏟斗角度參數(shù)的方法
是將無線振動加速度節(jié)點體身可配
帶強(qiáng)力磁座)吸附在鏟斗內(nèi)主刃扳￡．
將配置的無線舟卡裝在計算機(jī)上．計
算機(jī)存裝載機(jī)的前側(cè)，距離大于10m
以，，小于500 m，只要駕駛員能看
清楚發(fā)出變化鏟斗位置的信號就可以
啟動計算機(jī)后先打開配套的測試軟件
舊EEDATA)，再打開無線振動加速度
節(jié)點電源，進(jìn)行節(jié)點齏找后，在測試
軟件的壽框欄內(nèi)顯示出傳摩器節(jié)點編
號并有綠點閃爍時，點擊設(shè)置按鈕選
擇’通道配置‘，在此界面上將使用
單位選為?后，即可按測量振動
加速度的檢測步驟，進(jìn)行鏟斗主刃板與
水平面夾角的測量。用這種方法，一次
安裝就可完成所有角度參數(shù)的檢測。
最好選擇z坐標(biāo)值避行傾角檢測，
它既不需選擇無線振動加速度節(jié)點的
安裝方位，又不需做任何調(diào)整。如選
擇X坐標(biāo)值或Y坐標(biāo)值，則必須選擇無
線振動加速度節(jié)點上標(biāo)示的方向與鏟
斗長度軸垂直f不易保證)，否則會產(chǎn)生
誤差。
用無線測量方法檢測裝載機(jī)鏟斗
角度參數(shù)的優(yōu)點-角度參數(shù)的撿測基
準(zhǔn)完全一致．一次安裝傳感囂鞔能完
成裝載機(jī)鏟斗角度參數(shù)的檢測，安全、
方便、快捷、準(zhǔn)確．只要測量基準(zhǔn)面不
處于水平狀態(tài)，Z坐標(biāo)值就能反映出牡
角度小于90。，因此，撿蔫結(jié)果比用角
度倥檢測的更準(zhǔn)確，；☆除7讀數(shù)誤差．
同時能自動保存檢測結(jié)果?！?
(作者地址^東省濰坊市n海南路
I 92號福日雷沃國障重1股份有
fF-鼻司裝載機(jī)事業(yè)部試制試贛部

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