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液壓同步控制在攤鋪機(jī)液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用

文檔作者：張軍國文檔來源：黑龍江省龍建路橋第一工程有限公司		點(diǎn) 擊數(shù)：	更新時間： 2021年07月20日
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科技論壇
液壓同步控制在攤鋪機(jī)液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用
張軍國
（黑龍江省龍建路橋第一工程有限公司，黑龍江哈爾濱150000）
1 概述
液壓控制技術(shù)在工程機(jī)械的發(fā)展中應(yīng)用是十分普遍的，在進(jìn)行
液壓系統(tǒng)設(shè)計的過程中，一個工作部件的啟動是需要有多個步驟和
多個元件的相互配合和支持的。在液壓系統(tǒng)的內(nèi)部，因?yàn)槎鄠€因素
使得整個系統(tǒng)的對個元件不能實(shí)現(xiàn)同時工作，這個時候，液壓同步
控制系統(tǒng)就逐漸發(fā)揮出了其自身的優(yōu)勢。液壓系統(tǒng)在這一過程中會
對回路進(jìn)行控制，這樣就可以實(shí)現(xiàn)不同元件的同時運(yùn)行。
2 液壓同步在攤鋪機(jī)中的應(yīng)用
2.1 攤鋪機(jī)找平控制系統(tǒng)
在攤鋪機(jī)的兩側(cè)要分別設(shè)置兩個完全一致的液壓油缸，液壓油
缸和左右兩側(cè)的熨平板的牽引壁必須要緊密的連接在一起，系統(tǒng)會
將傳感檢測到的一些偏差信號轉(zhuǎn)變成一種電信號，同時還要通過驅(qū)
動電路來對液壓電磁換向閥門的閉合和斷開進(jìn)行控制，通過兩個液
壓油缸來使得牽引壁的牽引點(diǎn)發(fā)生移動，這樣也就對熨平板的仰角
進(jìn)行了一定的調(diào)整，從而使得誤差能逐漸的減小，這樣也就使得偏
差呈現(xiàn)出逐漸減小的趨勢，從而使得系統(tǒng)運(yùn)行的過程中可以更加的
順暢。在這一控制系統(tǒng)當(dāng)中，一定要保證兩個找平的油缸有相同的
精度，同時兩個油缸所能承受的負(fù)荷也要大體相同。
經(jīng)過對應(yīng)用情況進(jìn)行綜合的考量之后，在設(shè)計找平控制液壓系
統(tǒng)的過程中，應(yīng)該采用分流集流閥來保證兩側(cè)的找平油缸保持在同
一個運(yùn)行狀態(tài)當(dāng)中，這樣也就使得兩個油缸在承受不同荷載的時候
也能夠?qū)崿F(xiàn)同等運(yùn)行這一功能。
此液壓同步控制回路包含有分流集流閥、電磁換向控制閥、液
壓鎖以及兩找平油缸，系統(tǒng)中的壓力油經(jīng)過分流集流閥后按照相等
流量一分為二，經(jīng)過電磁換向閥和液壓鎖進(jìn)入油缸，通過油缸控制
熨平板牽引臂的上升下降動作。采用分流集流閥的同步回路適合用
于實(shí)現(xiàn)兩油缸在負(fù)載相差較大的同步，同步精度可達(dá)2%～5%，該
同步回路的同步精度完全取決于分流集流閥。
2.2 攤鋪機(jī)振搗控制系統(tǒng)
振搗系統(tǒng)是熨平板當(dāng)中不可或缺的一個部分，它在實(shí)際的應(yīng)用
中主要是通過馬達(dá)驅(qū)動偏心軸，在偏心作用力的影響下實(shí)現(xiàn)整個系
統(tǒng)的上下振動，這樣也就實(shí)現(xiàn)了對材料的有效預(yù)壓。如果是伸縮式
的熨平板，其主要結(jié)構(gòu)大體可以分成三個部分，一個是主段，一個是
左伸縮段，一個是右伸縮段，在每一段的熨平板振搗機(jī)選擇上都應(yīng)
該選擇液壓馬達(dá)驅(qū)動，同時振搗的頻率也可以以無級調(diào)節(jié)的形式存
在，在系統(tǒng)運(yùn)行的過程中，一定要保證三個部分振搗的頻率相同，這
樣才能保證隔斷攤鋪路面在攤鋪的密實(shí)程度方面無較大差異。
液壓伸縮式攤鋪機(jī)振搗控制系統(tǒng)，采用一個柱塞變量泵和4 個
柱塞馬達(dá)組成的閉式液壓系統(tǒng)，4 個振搗馬達(dá)完全相同，有2 個馬
達(dá)安裝在左右主熨平板振搗軸上，左右主振搗器通過萬向聯(lián)軸器進(jìn)
行剛性連接，故左右主振搗頻率完全同步;另2 個振搗馬達(dá)分別安
裝在左、右伸縮段熨平板的振搗軸上，采取左主振搗馬達(dá)與左伸縮
振搗馬達(dá)串聯(lián)，右主振搗馬達(dá)與右伸縮振搗馬達(dá)串聯(lián)，實(shí)現(xiàn)左主段
與左伸縮段、右主段與右伸縮段分別同步。因此，能夠滿足整套熨平
裝置各段振搗頻率同步。振搗系統(tǒng)采用該同步回路，影響其同步精
度的主要因素為馬達(dá)的泄露。
2.3 攤鋪機(jī)振動控制系統(tǒng)
攤鋪機(jī)振動系統(tǒng)和震動系統(tǒng)是非常相似的，它也是熨平板的主
要構(gòu)件之一，這一構(gòu)件的主要作用就是通過馬達(dá)驅(qū)動震動偏心軸，
這樣也就使得其出現(xiàn)偏心激振率，這樣也就實(shí)現(xiàn)了對攤鋪材料的壓
實(shí)，這一系統(tǒng)主要由三個部分組成。一個是主段，一個是左伸縮段，
一個是右神縮段，每一段的熨平板在振動的過程中都要使用液壓馬
達(dá)驅(qū)動，同時振動的頻率可以實(shí)現(xiàn)自動化的調(diào)節(jié)，在振動操作的過
程中要保證三者的振動頻率在同一個水平，這樣才能保證不同地點(diǎn)
的密實(shí)程度保持高度的一致。
伸縮式熨平板的振動控制系統(tǒng)主要分成兩種形式，一種控制系
統(tǒng)和振搗控制系統(tǒng)是完全相同的，而另一種是采用了節(jié)流同步回路
的系統(tǒng)，這種系統(tǒng)通常采用了一個泵三馬達(dá)的卻東方式，在三個主
體部分分別安裝一個齒輪馬達(dá)，這樣也就形成了一種直接驅(qū)動的方
式，在三個之路上都要設(shè)置一個節(jié)流閥，這樣也就使得三個馬達(dá)的
運(yùn)行水平相差不多，振動的頻率和幅度也在這一過程中實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)
一。
2.4 攤鋪機(jī)熨平板升降控制系統(tǒng)
在攤鋪機(jī)后墻板兩側(cè)分別設(shè)置有一個液壓油缸，用于實(shí)現(xiàn)對熨
平板的提升下降動作的控制。在該系統(tǒng)中，兩油缸同時控制熨平板
提升下降，需盡量使兩油缸動作一致，保證熨平板的提升與下降較
為平穩(wěn)，由于其不影響攤鋪機(jī)作業(yè)性能，對于兩油缸的同步要求精
度較低。綜合考慮，我們在設(shè)計該系統(tǒng)時，采用節(jié)流控制回路，考慮
成本及控制方便，系統(tǒng)中采用增加節(jié)流孔的形式實(shí)現(xiàn)兩油缸的盡量
同步，兩大臂油缸有桿腔均增加相同通徑的節(jié)流接頭，通過采用該
方案，能夠很好地削減兩邊負(fù)載差異引起的不同步現(xiàn)象，使兩油缸
能盡量同步。另外，在有桿腔增加了防降閥，能有效實(shí)現(xiàn)熨平板的下
降液壓鎖死。采用該同步方案，既能很好地削減兩邊負(fù)載小的差異
引起的不同步，又能提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，使用較為廣泛，適用用系統(tǒng)對
同步?jīng)]有嚴(yán)格要求，且成本低的情況。
2.5 攤鋪機(jī)料斗開合控制系統(tǒng)
攤鋪機(jī)料斗開合控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)攤鋪機(jī)左右料斗的單邊單
獨(dú)開合、雙邊同時開合等動作，該系統(tǒng)需實(shí)現(xiàn)左右料斗打開的同步
性，但是同步要求低，故該系統(tǒng)采用節(jié)流閥控制的同步回路，系統(tǒng)中
在左右料斗控制油缸無桿腔油路中分別增加了節(jié)流閥，對應(yīng)于左右
料斗控制油缸所受的負(fù)載差異來調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度，使左右兩個支
路的總阻力相同，從而使經(jīng)過左右兩邊控制油缸的流量相等，實(shí)現(xiàn)
左右料斗的同步。該系統(tǒng)中，采用油缸出油節(jié)流控制的同步回路，當(dāng)
料斗打開時，流量控制閥起作用，當(dāng)料斗合攏時，壓力油頂開單向閥
進(jìn)入油缸無桿腔，而不經(jīng)流量控制閥。
所產(chǎn)生的另一些攤鋪機(jī)料斗開合控制系統(tǒng)通常采用的是左右
兩個料斗分別用一個油缸對其進(jìn)行有效的控制，同時還要保證料斗
可以實(shí)現(xiàn)同時的開合，在這一控制系統(tǒng)中加設(shè)了節(jié)流孔，這樣就實(shí)
現(xiàn)了對系統(tǒng)的有效控制。
3 結(jié)論
液壓同步控制系統(tǒng)在公路攤鋪施工中能夠發(fā)揮十分重要的作
用，同時其也是非常重要的一種施工工具，它能夠有效的保證施工
的質(zhì)量和水平，同時在這一過程中還使得整個施工的效率也得到了
非常顯著的提升，這種系統(tǒng)的應(yīng)用一定會給我國的公路施工行業(yè)帶
來更多的新鮮血液。
參考文獻(xiàn)
[1]王經(jīng)偉.液壓系統(tǒng)同步回路的設(shè)計[J].流體傳動與控制,2010(4).
[2]羅艷蕾.液壓同步回路及同步控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的方法[J].液壓與氣
動,2004(4).
摘要:當(dāng)前我國的公路建設(shè)事業(yè)得到了非常明顯的發(fā)展，同時攤鋪機(jī)在道路施工中一直占據(jù)著非常重要的作用，所以要采取有效的
措施來不斷提升攤鋪機(jī)自身的質(zhì)量和功能，主要分析了液壓同步控制在攤鋪機(jī)液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用，希望能夠給相關(guān)行業(yè)的工作人員提供
一定的參考和借鑒。
關(guān)鍵詞:攤鋪機(jī)；液壓系統(tǒng)；液壓同步
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