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工業(yè)機(jī)器人在沖壓自動(dòng)線中的應(yīng)用

文檔作者：王明		點(diǎn) 擊數(shù)：	更新時(shí)間： 2017年05月18日
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車身覆蓋件沖壓線是汽車生產(chǎn)過(guò)程中的關(guān)鍵設(shè)備，其生產(chǎn)質(zhì)量和效率直接影響到汽車的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的應(yīng)用是提升傳統(tǒng)沖壓線生產(chǎn)效率的主要手段。本文分析了目前廣泛應(yīng)用的三種自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，著重介紹了采用6自由度工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，并與壓機(jī)連線一起來(lái)構(gòu)成機(jī)器人沖壓自動(dòng)線的方法Il】121。