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基于井下探測救援機器人的電氣安全設(shè)計實現(xiàn)

文檔作者: 李向東 葛兆斌 孫潔 張艷芳        文檔來源: 山東省科學(xué)院自動化研究所
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更新時間: 2014年03月15日
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在井下使用的移動機器人涉及電機驅(qū)動、傳感器信息采集、電源供電管理等的安全防護問題。本文介紹了井下探測救援機器人各個關(guān)鍵技術(shù)的工作過程和突出功能,以及在各個關(guān)鍵設(shè)計模塊中安全防護的實現(xiàn)方法。

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